NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第1章-操作环境的搭建

操作环境的搭建

 

计算机平台介绍

NVIDIA 在2019年NVIDIA GPU技术大会（GTC）上发布了Jetson Nano开发套件，这是一款售价99美元的计算机，现在可供嵌入式设计人员，研究人员和DIY制作商使用，在紧凑，易用的平台上提供现代AI的强大功能。完整的软件可编程性。Jetson Nano采用四核64位ARM CPU和128核集成NVIDIA GPU，可提供472 GFLOPS的计算性能。它还包括4GB LPDDR4存储器，采用高效，低功耗封装，具有5W / 10W功率模式和5V DC输入；

Jetson Nano主机是Nvidia在TX2和Xavier获得成功后推出的低配版GPU运算平台。在官方的资料上，Jetson Nano公布的参数如下：

开发者套件技术规格

序号	组成部分	概述
1	GPU	128 核 Maxwell
2	CPU	四核 ARM® A57 @ 1.43 GHz
3	内存	4GB 64 位 LPDDR4 25.6GB/s
4	存储	microSD（不包括卡）
5	视频编码器	4Kp30，4x 1080p30，9x 720p30 (H.264/H.265)
6	视频解码器	4Kp60， 2x 4Kp30，8x 1080p30，18x 720p30 (H.264/H.265)
7	连接	千兆位以太网、M.2 Key E
8	摄像头	2 个 MIPI CSI-2 DPHY 通道
9	显示	HDMI 和 DP
10	USB	4 个 USB 3.0、USB 2.0 Micro-B
11	其他	40-pin 插头(GPIO, I2C, I2S, SPI, UART)12-pin 插头 (电源及相关信号, UART)4-pin 散热插头
12	规格尺寸	100 mm x 80 mm x 29 mm

 

 
 

ubuntu系统TF卡烧录

在烧录的过程中，请不要向电脑插入任何新的外接设备也千万不要拔出任何的外接设备！！！否则会导致烧录失败！！！
由于Jetson Nano 没有内置硬盘，所以需要安装一张TF卡作为硬盘使用，TF卡建议买64G的，32G也能够使用，但是刷机完成之后剩余空间就比较小了。
我选用的是SAMSUNG 64GB TF存储卡EVO Plus U1 V10 A1。购买时的价格为47.9￥。主要是这个购买了还送有SD卡转换器，正好我的电脑有SD卡槽，不用另外购买TF转USB的读卡器。方便调试。

进行操作系统的安装。
依照NVIDIA官方网站的说明文件
针对linux系统
NVIDIA官方网站的说明文件网址

然后需要一个nano主机系统的镜像文件。使用的是nvidia的官方镜像
nano主机系统的镜像文件下载网址
官方镜像下载网址

下载完成后将镜像文件烧录到新的SD卡

使用官方建议的tf卡的格式化与烧录应用（因为头铁没用官方的，直接使用我电脑双系统的ubuntu系统命令【dd】进行备份与烧录。结果就系统安装卡了两个星期无法进行，后面使用官方的流程一下成功，建议是如有官方的操作流程就直接参考官方的即可，可以少走很多弯路）。

将tf卡插入电脑。使用SD Card Formatter格式化，这里显示【G:\】，默认选择【Quick format】快速格式化

点击【Format】确认后点击【确定】

格式化完成后使用Etcher软件烧录，点击【Select image】

在【Select image】中选择在官网中下载好的镜像文件

选择【Select target】找到插入的TF卡

然后点击Flash烧录，稍等片刻即可。
 

烧录完成

将SD卡片插入到nano主机的卡槽中，在操作这步之前一定要断电操作！！！
安装的时候和正常的Ubuntu安装几乎一致，就那样安装就可以了。整个过程不会超过10分钟。
这里要提示一点，安装的时候中间有一个要选择应用大小的那个界面，总之就是选最大的那个就好了，应该是默认的那个。
那么安装完成了！同学们一定要记住自己的用户名和密码哦。还有设置密码的时候一定要注意大小写。