NvidiaAGXXavier刷机Jetpack5.0.2报错记录（已解决，非搬运）

网上有很多教程，很详细的讲了这个板子刷机应该怎么去做，正常的话就按照那个步骤走就可以了，这里就不再赘述了，但是我在给自己的NvidiaAgxXavier刷Jetpack5.0.2的时候，用了两天，遇到了一两个坑，下面我来分享一下。(###因为这个东西我做了两天，有不少细节可能遗漏，想讨论的话可以留言评论，我会第一时间回复。祝大家刷机顺利###)

①：在刷linuxSystem的时候，用有线连接，最好用原厂自带的线来刷。在刷Tools的时候可以用局域网来搞，比较方便。用lsusb命令可以看线有没有问题

②：SDKManager报错：

ERROR：Flash Jetson AGX Xavier-flash :Put the target board in RCM mode and retry.
ERROR: Flash Jetson AGX Xavier-flash :command terminated with error.
SUMMARY:DateTime Target Setup-target:Depends on failed component.

进入恢复模式很简单，如果出现这个错误首先重试几次，证明自己的操作没问题，关机后按恢复键再按电源。如果还是不行，就要用命令行的形式进行Flash，打开安装的文件目录，Nvidia，一般都是默认的主目录，然后打开你要烧录的版本，里面有flash.sh文件，输入命令：

sudo ./flash.sh jetson-agx-xavier-devkit mmcblk0p1

注意的是，需要在打开恢复模式的瞬间按下这个命令执行，否则它又报错没进入恢复模式！

③：如果继续报如下错，或者卡在target….很久不动的话：

ERROR: Flash Jetson AGX Xavier-flash :command terminated with error.
SUMMARY:DateTime Target Setup-target:Depends on failed component.

这里说一下我的经验：就是我用一台纯ubuntu20的机器来刷，是一直不行的。后面我找了台win系统的笔记本，用vmware做ubuntu20的虚拟机，然后在虚拟机的设置中，把USB设置成2.0，再按照上述步骤走一次，就ok了。如果大家被这个错误所困扰不妨尝试一下这种方法。虽然网上说虚拟机很容易出错，但是我用ubuntu的主机一天都没成功，Vmware不到一上午就ok了。

④：Linux镜像flash结束后需要打开NvidiaAGXXavier板子进行系统设置，然后进行下面toos的安装，比如CUDA等，这个时候就可以用局域网进行安装了，也比较稳定。

###因为这个东西我做了两天，有不少细节可能遗漏，想讨论的话可以留言评论，我会第一时间回复。祝大家刷机顺利###