嵌入式c c++开发笔记(opencv图片,视频的翻转,截取,旋转)

opencv使用2

老规矩,先引用头文件,看情况引用

#include  
#include 
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;
using namespace cv;

1.图像翻转

获取图像后,通过flip翻转,此方法同样适用于视频帧的翻转
注意:翻转后的图片,如果用于识别二维码,会识别不到。

flip函数是矩阵或者图像翻转,其实图像的本质也是矩阵。

flip(Mat src, Mat dst, int flipCode)

flipCode,翻转模式,flipCode==0垂直翻转(沿X轴翻转),flipCode>0水平翻转(沿Y轴翻转),flipCode<0水平垂直翻转(先沿X轴翻转,再沿Y轴翻转,等价于旋转180°)

int main(){
    Mat start=imread("start.jpg", -1);  //读取图片
    Mat tempimage;                               //实例化一个Mat,用来存放翻转后的图片
	flip(start,tempimage,1);                   //第一个参数为初始Mat,第二个参数为翻转后的Mat
    imshow("原图",start);
    imshow("翻转后的图",tempimage);
    waitKey(0);                            //一直等待

}

2.图像截取

获取原图像后,通过rect指定一个方块,然后copyto 另一个图像
代码如下

int main(){
    Mat start=imread("start.jpg", -1);  //读取图片
    Mat tempimage;                               //实例化一个Mat,用来存放截取后的图片
	Rect r1(681,151,400,400);          //定义一个r1的区域,前两个参数为区域左上角的X,Y坐标,后两个为区域的宽和高
    start(r1).copyTo(tempimage);      //截取start图片 r1区域的图像,并放到tempimage里
    imshow("原图",start);
    imshow("截取后的图",tempimage);
    waitKey(0);                            //一直等待

}

3.图像旋转任意角度

获取原图像后,指定一个旋转中心点,一个旋转角度,就可以玩转图片

int main(){
    Mat start=imread("start.jpg", -1);  //读取图片
    Mat tempimage;                               //实例化一个Mat,用来存放旋转后的图片
	Point center = Point(start.cols / 2, start.rows / 2);    //指定一个旋转中心点,我这边指定的是图片中心点
	int angle=90;
	Mat affine_matrix = getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);    //定义旋转矩阵
	warpAffine(rgb_image, tempimage, affine_matrix, rgb_image.size());    //仿射变换,将旋转后的图存到tempimage里面
    imshow("原图",start);
    imshow("旋转后的图",tempimage);
    waitKey(0);                            //一直等待

}

warpAffine后面还有好几个参数可以设置,具体如下,有兴趣可以深入研究一下。最后一个参数可以设置填充色,默认填充色为黑色。Scalar(255,255,255)为白色

warpAffine(rgb_image, tempimage, affine_matrix, rgb_image.size(),1,0,Scalar(255,255,255));    //仿射变换,将旋转后的图存到tempimage里面
void cv::warpAffine	(	InputArray 	src,
						OutputArray 	dst,
						InputArray 	M,
						Size 	dsize,
						int 	flags = INTER_LINEAR,
						int 	borderMode = BORDER_CONSTANT,
						const Scalar & 	borderValue = Scalar() 
						)

src:输入图像
dst:输出图像
M:旋转矩阵
dsize:输出图像的尺寸
flags:插值方法,默认为线性插值(这里可以添加 WARP_INVERSE_MAP 使得转换变为从 dst 转到 src)
borderMode:像素外推法(默认为 BORDER_CONSTANT)
borderValue :当时像素外推法设定为 BORDER_CONSTANT 时候,此处可以设定具体的 border 值,默认为 0

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