对‘cv::Mat::Mat()’未定义的引用,对‘cv::Mat::clone() const’未定义的引用

报错如下:
在这里插入图片描述解决办法:
在自己的可执行文件链接库的时候在后面加入opencv库即可,即加入 ${OpenCV_LIBS},如下图:

add_library( sensor_setup_nodelet src/sensor_setup_nodelet.cpp )
target_link_libraries( sensor_setup_nodelet ${PROJECT_NAME}_lib ${OpenCV_LIBS})

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