视觉SLAM十四讲 报错In function `fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)‘

1. 问题

在编译高博的视觉SLAM十四讲中的程序几次都遇到这个问题，比如第5讲中的stereoVision.cpp编译就出现这个问题。究其原因是CMakeLists.txt里没有链接fmt导致的该错误。

2. 解决方案

先安装fmt包：

git clone https://hub.fastgit.org/fmtlib/fmt.git
cd fmt
mkdir build
cmake ..
make -j4
sudo make install

然后在CMakeLists.txt添加以下内容，使得程序可以链接到fmt的动态链接文件：

find_package(FMT REQUIRED)
target_link_libraries(your_program_name fmt::fmt)