王小王-123
王小王-123

ROS的基本介绍及基本实践操作案例

目录

      • ROS实践-小乌龟
      • 传感器的基础节点使用
      • IMU传感器
      • RealSense D435相机
      • RS-Helios-16P雷达
      • 每文一语

在这里插入图片描述

机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）是一个用于编写机器人软件的灵活框架，它集成了大量的工具、库、协议，提供了类似操作系统所提供的功能，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，可以极大简化繁杂多样的机器人平台下的复杂任务创建与稳定行为控制。

ROS的基本介绍及基本实践操作案例_第1张图片

ROS实践-小乌龟

一、启动ROS　Master

roscore

二、使用rosrun命令启动turtlesim仿真器节点



































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根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步：填写服务器配置
第二步：验证服务器地址的有效性
第三步：依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
    

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            今天群友出了一题：
        一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
     &
    

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    管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的，尤其在使用到前一个命令的studout（标准输出）作为这次的stdin（标准输入）时，就显得太重要了，某些命令需要用到文件名，例如上篇文档的的切割命令（split）、还有
    

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unix ksh

    1)若该变量需要在其他子进程执行，则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程？在我目前这个shell情况下，去打开一个新的shell，新的那个shell就是子进程。一般状态下，父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的，但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断： &&代表and  ||代表or&nbs
    

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  • 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView

    ListView的性能优化网上很多信息，但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
 
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重，可能会出现listview滚动是很卡的情况，还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识，然后设置图
    

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  • 德国总理默多克：给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育

    http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克：给国人的一堂“震撼教育”课　
安吉拉—默克尔，一位经历过社会主义的东德人，她利用自己的博客，发表一番来华前的谈话，该说的话，都在上面说了，全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧！
　　德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
    

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  • 关于Java继承的一个小问题。。。
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    今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题，运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来！
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
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//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
    

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  • 23种基本的设计模式
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    Abstract Factory：提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口，而无需指定它们具体的类。 　　Adapter：将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 　　Bridge：将抽象部分与它的实现部分分离，使它们都可以独立地变化。 　　Builder：将一个复杂对象的构建与它的表示分离，使得同
    

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  • 《周鸿祎自述：我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记

    从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
 
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
 
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
    

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  • JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性

     
一:style属性
格式: 
HTML元素.style.样式属性="值";
 
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
 
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
    

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  • jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象

            jQuery的开发速度很快，几乎每半年一个大版本，每两个月一个小版本。
        每个版本都会引入一些新功能，从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
   &nb
    

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  • 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#

    淘宝网开放平台首页：http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品，TOP即TaoBao Open Platform，
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为：
   1.开放数据和业务流程
    * 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务；
 &
    

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  • 【大型网站架构一】大型网站架构概述
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    大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
 
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
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想到的问题：
1.对于订单系统这种事务型系统，如
    

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  • eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate

    
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址：
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装：hibernate tools在All Jboss tool
    

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  • Jquery easyui Form表单提交注意事项
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        1、在定义form标签的时候，要将method属性设置成post或者get，特别是进行大字段的文本信息提交的时候，要将method设置成post方式提交，否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
    

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      无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
   
    

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    oracle with语句详解 转
在oracle中，select 查询语句，可以使用with,就是一个子查询，oracle 会把子查询的结果放到临时表中，可以反复使用
例子:注意，这是sql语句，不是pl/sql语句， 可以直接放到jdbc执行的
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  • hbase的简单操作
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用ssh登陆安装hbase那台linux后
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1）查看有哪些表
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2）创建表
 
# 语法：create <table>, {NAME => <family&g
    

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c

    /*
2013年3月11日20:37:32
地点：北京潘家园
功能：完成用户格式化输入多个值
目的：学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
    

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  • 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲

    越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
    

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  • java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql

    数据表中有记录的time字段（属性为timestamp）其值为：“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常：
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
 
java.sql.SQLException: Valu
    

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  • Ehcache（07）——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock

    Ehcache对并发的支持
 
       在高并发的情况下，使用Ehcache缓存时，由于并发的读与写，我们读的数据有可能是错误的，我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read（读）、Write（写）锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后，其它线程获取针对于同
    

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  • mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql

      在mysql中，原来有一个叫合成索引的，可以提高blob,text字段的效率性能，
但只能用在精确查询，核心是增加一个列，然后可以用md5进行散列，用散列值查找
则速度快
比如：
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
    

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  • 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算

    源码：正数的补码与原码相同例+7 源码：00000111 补码 ：00000111 （用8位二进制表示一个数）
负数的补码：
符号位为1，其余位为该数绝对值的原码按位取反；然后整个数加1。   -7 源码： 10000111 ，其绝对值为00000111  取反加一：11111001 为-7补码
已知一个数的补码，求原码的操作分两种情况：
    

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  • 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd

    XSD文件 （XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义（XML Schema Definition，XSD）。 具体使用方法和定义请参看：
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持，使用起来也很方便。
以下代码可用在J
    

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  • 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos

    （1）安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
（2）Home文件夹
# mkdir /etc
    

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  • Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs

    （1）下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载     （2）安装nodejs 安装的方式比较多，请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 （1）上传服务器 （2）解压 tar -zxvf  node-v0.12.
    

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  • jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery

    1、html内容部分  复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option
    

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