树莓派——wiringPi库详解

文章目录

  • 查看树莓派引脚编号
  • wiringPi库API大全
    • 硬件初始化函数
    • 通用GPIO控制函数
    • 时间控制函数
    • 串口通信
      • 串口通信配置
      • 测试代码
      • 串口通信实例
    • 中断
    • 多线程
    • 其他

wiringPi(特定平台,特定功能接口)库是基于c语言开发的,提供了丰富的接口,例如GPIO控制,中断,多线程等。

由于树莓派镜像文件自带wiringPi库,所以无须安装

验证wiringPi的是否安装成功,输入gpio -v,会在终端中输出相关wiringPi的信息。否则安装失败。

查看树莓派引脚编号

gpio readall

wiringPi库API大全

在使用wiringPi库时,你需要包含头文件 #include。编译时都需要链接该库

硬件初始化函数

使用wiringPi时,你必须在执行任何操作前初始化树莓派,否则程序不能正常工作。

可以调用下表函数之一进行初始化,它们都会返回一个int , 返回 -1 表示初始化失败。

int wiringPiSetup (void) 返回:执行状态,-1表示失败 当使用这个函数初始化树莓派引脚时,程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16,需要root权限
int wiringPiSetupGpio (void) 返回执行状态,-1表示失败 当使用这个函数初始化树莓派引脚时,程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表,需要root权限
wiringPiSetupPhys(void) 不常用,不做介绍 /
wiringPiSetupSys (void) ; 不常用,不做介绍 /

通用GPIO控制函数

void pinMode (int pin, int mode)

pin:配置的引脚

mode:指定引脚的IO模式

可取的值:INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT,GPIO_CLOCK

     


作用:配置引脚的IO模式

注意:
只有wiringPi 引脚编号下的1脚(BCM下的18脚) 支持PWM输出

只有wiringPi编号下的7(BCM下的4号)支持GPIO_CLOCK输出

void digitalWrite (int pin, int value)

pin:控制的引脚

value:引脚输出的电平值。

 可取的值:HIGH,LOW分别代表高低电平

让对一个已近配置为输出模式的 引脚  输出指定的电平信号
int digitalRead (int pin)

pin:读取的引脚

返回:引脚上的电平,可以是LOW HIGH 之一

读取一个引脚的电平值  LOW  HIGH ,返回
void analogWrite(int pin, int value)

pin:引脚

value:输出的模拟量

模拟量输出

树莓派的引脚本身是不支持AD转换的,也就是不能使用模拟量的API,

需要增加另外的模块
int analogRead (int pin)

pin:引脚

返回:引脚上读取的模拟量

模拟量输入

树莓派的引脚本身是不支持AD转换的,也就是不能使用模拟量的API,

需要增加另外的模块

void pwmWrite (int pin, int value)

pin:引脚

value:写入到PWM寄存器的值,范围在0~1024之间。

输出一个值到PWM寄存器,控制PWM输出。
pin只能是wiringPi 引脚编号下的1脚(BCM下的18脚)
 
void pullUpDnControl (int pin, int pud)

 pin:引脚

pud:拉电阻模式

可取的值:PUD_OFF        不启用任何拉电阻。关闭拉电阻。
             PUD_DOWN    启用下拉电阻,引脚电平拉到GND
             PUD_UP         启用上拉电阻,引脚电平拉到3.3v

对一个设置IO模式为 INPUT 的输入引脚设置拉电阻模式。

与Arduino不同的是,树莓派支持的拉电阻模式更丰富。

树莓派内部的拉电阻达50K欧姆

时间控制函数

unsigned int millis (void)
这个函数返回 一个 从你的程序执行 wiringPiSetup  初始化函数(或者wiringPiSetupGpio ) 到 当前时间 经过的 毫秒数。
返回类型是unsigned int,最大可记录 大约49天的毫秒时长。
unsigned int micros (void) 这个函数返回 一个 从你的程序执行 wiringPiSetup  初始化函数(或者wiringPiSetupGpio ) 到 当前时间 经过的 微秒数。
返回类型是unsigned int,最大可记录 大约71分钟的时长。
void delay (unsigned int howLong) 将当前执行流暂停 指定的毫秒数。因为Linux本身是多线程的,所以实际暂停时间可能会长一些。参数是unsigned int 类型,最大延时时间可达49天
void delayMicroseconds (unsigned int howLong) 将执行流暂停 指定的微秒数(1000微秒 = 1毫秒 = 0.001秒)。
因为Linux本身是多线程的,所以实际暂停时间可能会长一些。参数是unsigned int 类型,最大延时时间可达71分钟

串口通信

使用时需要包含头文件:#include

int serialOpen (char *device, int baud)

device:串口的地址,在Linux中就是设备所在的目录。

默认一般是"/dev/ttyAMA0",我的是这样的。

 baud:波特率

返回:正常返回文件描述符,否则返回-1失败。

打开并初始串口

void serialClose (int fd)
fd:文件描述符 关闭fd关联的串口
void  serialPutchar (int fd, unsigned char c)

fd:文件描述符

c:要发送的数据

发送一个字节的数据到串口
void  serialPuts (int fd, char *s)

fd:文件描述符

s:发送的字符串,字符串要以'\0'结尾

发送一个字符串到串口
void  serialPrintf (int fd, char *message, …)

fd:文件描述符

message:格式化的字符串

像使用C语言中的printf一样发送数据到串口
int   serialDataAvail (int fd)

fd:文件描述符

返回:串口缓存中已经接收的,可读取的字节数,-1代表错误

 获取串口缓存中可用的字节数。
int serialGetchar (int fd)

fd:文件描述符

返回:读取到的字符

从串口读取一个字节数据返回。

如果串口缓存中没有可用的数据,则会等待10秒,如果10后还有没,返回-1

所以,在读取前,做好通过serialDataAvail判断下。

void serialFlush (int fd)

fd:文件描述符

刷新,清空串口缓冲中的所有可用的数据。

*size_t write (int fd,const void * buf,size_t count)

fd:文件描述符

buf:需要发送的数据缓存数组

count:发送buf中的前count个字节数据

返回:实际写入的字符数,错误返回-1

这个是Linux下的标准IO库函数,需要包含头文件#include

当要发送到的数据量过大时,wiringPi建议使用这个函数。

*size_t read(int fd,void * buf ,size_t count);

fd:文件描述符

buf:接受的数据缓存的数组

count:接收的字节数.

返回:实际读取的字符数。

这个是Linux下的标准IO库函数,需要包含头文件#include

当要接收的数据量过大时,wiringPi建议使用这个函数。

串口通信配置

也就是将调试接口修改为通信接口

/* 修改 cmdline.txt文件 */
>cd /boot
>sudo vim cmdline.txt


删除【】之间的部分
dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

/*下列代码由于不同的固件库可能没有,则不用修改*/
/*修改 inittab文件 */
>cd /etc/
>sudo vim inittab

注释掉最后一行内容:,在前面加上 # 号
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100


sudo reboot 重启

树莓派的串口是设备名是:ttyAMA0

测试代码

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
int main()
{
        int fd;
        wiringPiSetup();  						//初始化树莓派引脚
        char cmd;
        char *str;
        str=(char*)malloc(1024);
        fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);       //打开并初始串口

        while(1){
//              serialPutchar(fd,'c');
//              serialPuts(fd,"aaaaaaaaa\r\n");
                while(serialDataAvail(fd)<=0);		//获取串口缓存中可用的字节数

                cmd = serialGetchar(fd);			//从串口读取一个字节数据返回
//              memset(str,0,1024);
//              sprintf(str,"get cmd:%c\r\n",cmd);
//              serialPuts(fd,str);					//发送一个字符串到串口
                printf("get data:cmd=%c\n",cmd);
                serialPrintf (fd, "get cmd:%c\r\n", cmd);	//发送数据到串口
                if(cmd=='q'){
                        serialPuts(fd,"quit\r\n");
                        printf("quit\n");
                        break;
                }
//              delayMicroseconds(1000000);
        }
        free(str);
        serialClose(fd);							//关闭fd关联的串口
        return 0;
}



编译:

gcc demo.c -lwiringPi

串口通信实例

语音模块介绍
树莓派——wiringPi库详解_第1张图片
模块化开发:

  • 语音模块也是集成了芯片,让芯片处理代码,完成语音的处理,语音模块与树莓派进行串口通信或其他通信协议的通信,以此达到模块化的开发思想

串口通信要注意:

  1. 数据格式:

    • 数据位
    • 停止位
    • 奇偶校验位
  2. 参数速率:

    • 波特率

基于树莓派和YS-LDV7语音识别模块实现声控灯

中断

很少使用

多线程

使用linux C库里面的多线程

其他

https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

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