NVIDIA Xavier AGX固态硬盘的安装以及/home的扩展挂载

一、 固态安装

出厂的Xavier挂载的/home磁盘空间只有32G，现在手机储存都64G起步了，32G实在是捉襟见肘，装上Ubuntu系统，再装上ROS、QT、CUDA，再存上数据包剩余的空间还不够我塞牙缝的。这篇记录一下我对/home磁盘空间的扩展。买了一块 256G ssd 2280 Lenovo 的固态进行扩展，安装固态需要将Xavier的外壳拆下来，特别注意的一点是风扇与板子之间有四根细线链接，拆风扇的时候不要直接暴力拔，可以看到板子有几个洞。

用螺丝刀插进洞里就可以把风扇顶出来，切忌风扇与板子的相对距离不能太长，否则会挣断连接线。拆掉风扇会看到里面的板子中间有一个方形固态的插槽

将固态插进去即可，另一边需要上一个螺丝，我去找了一下包装盒里面并没有送螺丝，去问客服说自己找一个就行，害离谱，有扩展槽居然不给配个螺丝，我就在板子的背面发现了一颗无用的螺丝哈哈哈哈哈哈爷给拧上了。

二、 /home的扩展挂载

准备工作做完了，现在开始重点操作。

1. 查看磁盘分区

此时的硬盘在文件管理系统是看不到的，只能通过终端指令进行查看

sudo fdisk -lu

可以看到/dev/nvme0n1这一栏就是我所安装上的固态硬盘

2. 对固态硬盘进行分区

sudo fdisk /dev/nvme0n1

在Command (m for help)提示符后面输入m，可以查看支持的命令。

选n新建；

选择分区，我选择的是primary主分区；

选择分区数，输入1表示只分一个区；

剩下的地址直接回车选默认值。

输入w保存。

3. 格式化分区为ext4

输入指令sudo fdisk -lu可以查看现在的磁盘分布

显示有/dev/nvme0n1p1，注意这里多了p1后缀，则分区成功。

然后进行格式化操作

sudo mkfs -t ext4 /dev/nvme0n1p1

4. 挂载临时分区

先在/mnt下新建个文件夹home

cd /mnt/
sudo mkdir home

将硬盘挂载到/mnt/home

sudo mount /dev/nvme0n1p1 /mnt/home

查看

df -h

5. 将临时挂载目录转为原/home目录
   备份原home目录，将数据复制到临时的/home目录下

sudo cp -a /home/* /mnt/home

删除原/home目录下的内容，此时桌面菜单任务栏都会消失不见

sudo rm -rf /home/*

接下来卸载硬盘

sudo umount /dev/nvme0n1p1

查看卸载成功

df -h

7. 设置开机挂载

sudo gedit /etc/fstab

在文件的最后一行输入

/dev/nvme0n1p1       /home                     ext4           defaults                                     1 2

保存后退出

查看 /home是否被挂载 此时并未被挂在

df -h

然后挂载/etc/fstab中未挂载的分区

sudo mount -a

查看/home此时已被挂栽

df -h

8. 结束重启

sudo reboot

恭喜恭喜

在俺的帮助下依靠你的聪明才智完成了/home的扩展挂载

参考原文链接：https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84309155