智能驾驶汽车之自动泊车发展阶段

一、背景介绍：

早期的自动泊车系统，属于ADAS范畴，就是我们常说的倒车雷达，通过超声波雷达和360环视摄像头等传感器，来辅助驾驶员进行泊车，通过滴滴滴的提示音，或者中控屏幕视频，来提醒司机周围障碍物的距离。

现自动泊车已经成了无人驾驶最先落地的应用场景，低速，封闭或者半封闭空间，场景相对固定，最容易落地。

二、发展阶段：

第一阶段，典型的代表技术就是，USS (UltraSonic Sensor/超声波传感器)、AVM (Around View Monitoring/360环视摄像头)。

第二阶段，自动泊车系统，典型的技术包括APA、RPA等。APA (Automatic Parking Assist/自动泊车辅助)，车辆能够在低速行驶过程中，判断周围环境，并寻找合适的停车位，自动泊车入位，但在这个过程中，驾驶员不能离开驾驶位，需要根据情况随时接管车辆。而RPA (Remote Parking Assist/遥控泊车)，其中的R是remote，就是远程遥控，自动泊车入位，但这个远程并非真正意义的远程，初衷只是为了解决停车入位后，驾驶员没有办法开车门的问题，比如狭窄的车库，停车位两边的车辆距离太近等。

第三阶段，的自动泊车系统，对应于自动驾驶的L3、L4层级，属于目前最高级的应用，典型的技术包括HPP和AVP。HPP (Home Zone Parking Pilot/家庭记忆泊车) ，Home Zone，字面意思是家庭停车区域，但并非特指家庭停车场，而是代表着某些固定的停车场景，也称为记忆式泊车系统，它通过储存、记录、学习，用户较为常用的泊车地点和泊车路径，当用户驾车再次到达这些地点时，可以实现自动泊车入库。AVP (Autonomous Valet Parking/自主代客泊车)，属于目前最高级的自动泊车技术，其中的V，就是Valet，酒店侍从的意思，顾名思义，就是代客泊车。当司机到达目的地后，可以下车，让车辆自己找停车位，需要用车的时候，再远程召唤车辆回来。