一支小兰花
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2022广西大学电赛 C题-小车跟随行驶系统-题目方案分析--之跟随设计

广西大学电赛 C题-小车跟随行驶系统-系统方案设计 ----二 ----超车思路

1. 分析

今天上班脑子都是小车，有时候一个好的思路可以给人带来很大的帮助接下来分析下 题目第4点
2022广西大学电赛 C题-小车跟随行驶系统-题目方案分析--之跟随设计_第1张图片
如何处理超越小车呢，个人建议你的两个小车都得一模一样当领头小车进入外圈时就给第二个小车发送进入内圈指令（使用K210 用灰度也可以），这时头车在这里等待如图：
2022广西大学电赛 C题-小车跟随行驶系统-题目方案分析--之跟随设计_第2张图片
第三圈也是使用这种思路是可以的，不过前提是你的摄像头是灰度传感器识别度高，个人做法是在弯道的时候车速慢点提高成功率，在直线加速争取时间~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 好了吃饭再去找找代码找找资料分享给大家

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