docker轻量化及基本操作

1. docker commit之后很大，如何轻量化？两种方法：

a. 方法一：

先进入要打包的容器，执行以下命令对根目录下的文件打包，本质上是对容器内的感兴趣的内容进行压缩打包，将不需要的内容exclude掉：

tar -cvf 1.tar / --exclude=/proc --exclude=/sys --exclude=1.tar

然后将打包好的文件拷贝到宿主机下：

sudo docker cp 容器ID:/1.tar .

最后生成新的镜像：

cat 1.tar | sudo docker import - 1

通过docker images查看，可以看到有一个新生成的名为img的镜像，体量会小很多。

b. 方法二：

通过Dockerfile制作镜像，具体自行查找如何编写

2. docker开机自启：

docker run -idt --restart=always ********

3. docker绑定本地硬件（dev为例）：

docker run -dit -v /dev:/dev --privileged --restart=always --net=host --name ros ros bash

4. docker绑定本地显示资源：

docker run -di -v /dev:/dev --privileged --net=host --name ros -e DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix  ros bash

5. docker镜像导出与导入：

导出：
docker commit ros01 ros02 （ros01是容器名称，ros02是image名称）
docker save -o ros02.tar ros02
导入：
docker load -i ros02.tar