Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决

1 下载和安装NVIDIA SDK Manager

        官方网站:https://developer.nvidia.com/embedded/jetpac

        选择sdk manager,sdk manager版本没有要求

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第1张图片

        安装依赖包(此或许不需要,但建议执行):

sudo apt-get install libgconf-2-4 libcanberra-gtk-module

        如果依赖包安装报错,执行:sudo apt --fix-broken install即可,执行后不用在执行上面的步骤安装依赖包

sudo apt --fix-broken install

        安装skd manager

sudo dpkg -i sdkmanager_1.7.3-9053_amd64.deb

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第2张图片

2 硬件连接

        ·在电源断开情况下将Xavier与主机连接(用typec转usb或miniusb转usb,视Xavier上接口而定)

        ·其中Xavier NX型号需要用杜邦线等将“FC REC”和”GND”进行短接,Xavier AGX需要按复位按钮(好像是按2-3秒)

       · 然后Xavier上电(此时应该没开机,进入复位模式)。

       ·有条件的话可以将主机和Xavier连接在同一个路由下面(不一定必要)

       ·如果上一次将Xavier NX系统迁移到SSD硬盘(设置为SSD启动),注意这次刷机需要将SSD硬盘用螺丝到拧下来,先格式化后再安装上去;不然刷机结束后,系统会一直进不去(参考:Xavier(1):JETSON XAVIER NX 从M.2 Nvme SSD 启动_biter0088的博客-CSDN博客)

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第3张图片

         杜邦线短接如下:Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第4张图片

        ssd硬盘安装位置及硬盘图片

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第5张图片Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第6张图片

3 sdkmanager软件启动与资源下载

        启动软件需要登录NVIDIA账户,初次登录时可能需要输入名字和生日,输一个大于18岁的即可(18岁只是我的猜测) Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第7张图片

         登录后进入下面界面,这里将Host Machine勾掉,不需要为主机下载NVIDIA资源,选择下一步

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第8张图片

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第9张图片

         进入step 02后,配置下载资源地址(下图第一个框,主机上存放下载资源的目录),目标镜像地址(主机上存放生成镜像文件的目录);这两个目录可以会自动选择,可以不用修改。然后勾选I accept,并点击CONTINUE。注意,图中“Jetson OS”是ubuntu系统组件,一般都需要;图中“JetPack SDK Componets”是一些视觉/深度学习组件,不需要装的话,可以√掉;

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第10张图片

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第11张图片

        可能会弹出目录不存在,点击create即可 

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第12张图片

        需要输入主机密码: 

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第13张图片

4 配置刷机 

         点击下一步,在step03中先下载资源,后安装。

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第14张图片

        上图中下载Downloading进度条可能会卡在99.9%左右,我把SDK Manager重启(这个不会导致你上一次下载的本地的镜像和系统组建丢失的),再回到step 03不需要重新下载,此时Downloading进度条直接拉满,进行Installing 。

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第15张图片

        之后会弹出如下界面,选择自动模式,输入Xavier的用户名和密码,之后点击Flash进行刷机(可能会比较耗时间)

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第16张图片

        刷机完成如下,

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第17张图片

        此时将用于复位模式的短接线拔掉(Xavier NX),即可进入Xavier NX的系统;突然发现这时没有配置密码等ubuntu初始化操作,这是因为usb线还与主机连接。

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第18张图片

        拔掉与主机连接的usb,重新接上电源,即可进行ubuntu初始化操作以及之后的一系列操作。不拔掉usb,重新上电后,会让Xavier NX停在加载界面进不去。        

5 配置软件源

        这一步应该不是刷机步骤的必须项

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup
sudo gedit /etc/apt/sources.list

        删除所有内容,添加

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

        然后执行:

sudo apt update
sudo apt upgrade

6 刷机报错

6.1 Jetson device is not in recovery mode.

Jetson device is not in recovery mode.

*To verify if the target device is in recovery mode, run 'lsusb' command on your host, and looking for 0955:7e19 (NVIDIA Corp).

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第19张图片

        将设备设为recovery模式,Xavier NX需要将其中Xavier NX型号需要用杜邦线等将“FC REC”和”GND”进行短接,Xavier AGX需要按复位按钮----这可能是2 硬件连接没做好

6.2 Default ip is not avaliable.

Default ip is not avaliable. Please make sure the default ip is shown in ip

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第20张图片

        这篇博客说与“”主机开了等有关,暴力重启主机”

https://blog.csdn.net/yishengjuncat/article/details/121544049

        我参考他的方法没解决,我这次是把“1“下面的自动安装选为手动安装,并把Xavier与主机连在同一个路由下面,就可以了

7 刷机文件说明

        这是下载文件的目录,这是只下载了系统镜像

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第21张图片

        下图为在主机上安装的Xavier系统(不能在主机上使用的),之后需要将这个系统烧录近Xavier NX;下面图中箭头所指为烧录脚本 

Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决_第22张图片

        这些文件不要删除,后面重新刷机直接可以用(不更换版本的话)

参考链接:

Xavier刷机教程_寒霜陌客的博客-CSDN博客_xavier 刷机

@meng

你可能感兴趣的:(ubuntu使用,Xavier,ubuntu,刷机教程)