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《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
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作者主页:作者主页本篇博客专栏:C++创作时间:2024年6月20日最后:十分感谢你可以耐着性子把它读完和我可以坚持写到这里,送几句话,对你,也对我:1.一个冷知识:屏蔽力是一个人最顶级的能力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。2.你不用变得很外向,内向挺好的,但需要你发言的时候,一定要勇敢。正所谓:君子可内敛不可懦弱,面不公可起而论之。3.成年人的世界,只筛选,不教育。4.自律不是6点起
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进程虚拟地址空间划分和布局函数调用堆栈的详细过程进程虚拟地址空间划分和布局任何的编程语言=》都会产生两种东西1.指令2.数据当一个程序运行时,Linux操作系统会给当前进程分配一个2的32次方的一块虚拟地址空间也就是4个G。(×8632位Linux系统下)拓展:它存在,你可以看得见,它是物理的它存在,你看不见,它是透明的它不存在,你却可以看见,它是虚拟的它不存在,你也看不见,它是被删除的用户空间(
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一、MinGW(MinimalistGNUforWindows)MinGW(MinimalistGNUforWindows)是一个专为Windows系统设计的工具集,旨在为Windows开发者提供一个轻量级且高效的GNU工具链。该工具集的核心是GNU编译器集合(GCC),其中包括了支持多种编程语言的编译器,如C、C++和Ada。MinGW的主要目标是让开发者能够在Windows系统上直接编译和运行
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一、Cocos2d和Cocos2dx的区别【开发语言】:Cocos2d是Object-C写的,Cocos2dx是C++写的,支持使用C++、Lua或Java进行开发。【运行平台】:Cocos2d只能在IOS下运行,Cocos2dx是跨平台的,适配iOS、Android、HTML5、Windows和Mac系统,功能侧重于原生移动平台。点击链接加入群聊【Unity/Cocos交流群】【国籍】:Coco
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在软件开发中,可测试性(Testability)是一个至关重要的属性,它决定了我们能否有效地验证代码的正确性、健壮性和性能。对于大型项目和复杂框架来说,可测试性尤为重要。C++作为一种功能强大的编程语言,提供了多种工具和策略来增强框架的可测试性。本文将探讨如何利用C++的特性来增强框架的可测试性,并通过代码示例来具体说明。一、可测试性的重要性可测试性是指软件或软件的一部分能够被测试人员或自动化测试
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面向对象编程(Object-OrientedProgramming,OOP)是一种编程范式,它将现实世界中的实体抽象为对象,通过对象之间的交互来设计软件系统。OOP的核心思想包括以下几个方面:封装(Encapsulation):封装是将数据(属性)和操作这些数据的方法(行为)捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态和复杂性,只暴露出必要的接口供外部访问。抽象(Abstraction):抽象是简化复
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学习C++从娃娃抓起!记录下CSP-J备考学习过程中的题目,记录每一个瞬间。附上汇总贴:历年CSP-J初赛真题解析|汇总_热爱编程的通信人的博客-CSDN博客#includecharst[100];intmain(){scanf("%s",st);for(inti=0;st[i];++i){if('A'intmain(){intx;scanf("%d",&x);intres=0;for(inti=
- C++的类和对象(下)
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Hello,亲爱的小伙伴们,我又回来了,今天我们将继续学习C++的类和对象,这时我们学习类和对象的第三节课,掌握了前面的知识,我们就算是对C++有了基础的认识,好,废话不多说,开始我们今天的正题!1.再谈构造函数之前我们在实现构造函数的时候,初始化成员变量主要使用函数体内赋值。构造函数的初始化还有一种方式就是使用初始化列表,初始化列表的使用方式是由一个冒号开始,接着是一个以逗号分割的数据成员列表。
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与递归相反递归是将一个问题分成若干个子问题而递推是先求出若干个子问题再去推出那个问题1、斐波那契额数列以下数列01123581321...被称为斐波纳契数列。这个数列从第33项开始,每一项都等于前两项之和。输入一个整数NN,请你输出这个序列的前NN项。输入格式一个整数NN。输出格式在一行中输出斐波那契数列的前NN项,数字之间用空格隔开。数据范围0usingnamespacestd;intq[47]
- 逆radon变换matlab,Radon变换及其Matlab代码实现
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Radon变换和Hough变换类似,最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。关于Hough变换,可以参考OpenCV中的代码和示例(其实除了HoughLines还有HoughCircles等等变种),此处不再赘述。关于Radon变换,可以参考wiki或者百科,或者网络上的其他资料介绍。这里做一个简单的总结。首先准备一张灰度化的图像,及黑白图像,然后检测图像的边缘
- 枫叶的成长计划
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2019/12.23【行】毕:图分类,和鹰说清楚昨天的事,遥感复习到五十页,和白杨聊了聊昨天发生的事,买苹果未毕:c++未写,电影还没看1.找到给桌子的那个人2.早上七点起床做好标语准备买苹果啦3.遥感图分类问问黎霞小姐妹4.遥感背书二十五页5.做五道数学题嘻嘻嘻(˙︶˙)6.隔一小时发布买苹果消息7.中午和静雯吃饭(✪✪)晚上喝葵葵一起聊聊【见】今天是冬至好热闹,一大早群里的消息就把我惊醒,满屏
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poll:和select差不多#includeintpoll(structpollfd*fds,nfds_tnfds,inttimeout);与select共同点:还是轮询(轮询结构体数组)区别1:监视的不是描述符号集合,是结构体数组structpollfd{intfd;/*filedescriptor*/shortevents;/*requestedevents需要监视的事件*/shortrev
- C++新特性以及应用场景
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C++的新特性可以大致分为以下几类:模板(Templates):提高代码复用性,包括模板函数和模板类。异常处理(ExceptionHandling):提供了一套结构化的错误处理机制。异步编程(ConcurrencyandMultithreading):提供了线程和原子操作等工具。智能指针(SmartPointers):自动管理内存,如std::unique_ptr和std::shared_ptr。
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C++判断语句详解在C++编程中,判断语句(ConditionalStatements)是一种用于根据条件执行不同代码块的控制结构。它们使得程序可以根据特定的条件来做出决策,从而实现更灵活和智能的行为。本文将介绍C++中常见的判断语句,包括if、if-else、if-elseif-else和switch,并给出详细的示例帮助您理解和应用这些语句。1.if语句if语句用于在条件为真时执行特定的代码块
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目录为什么C++需要四种类型转换的函数1static_cast2reinterpret_cast3const_cast4dynamic_cast在c++的库里面有四种类型static_cast、reinterpret_cast、const_cast、dynamic_cast为什么C++需要四种类型转换的函数应为看不惯C语言松弛感,为了让语言更规范,更严谨就自己造了这几个函数,当然c++肯定是兼容C
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对于函数模板和类模板,模板参数并不局限于类型,普通值也可以作为模板参数。文章目录非类型的类模板参数非类型的函数模板参数非类型模板参数的限制总结非类型的类模板参数#includetemplateclassStack{private:intelems[MAXSIZE];//包含元素数组intnumElems;//元素的当前个数public:Stack();//构造函数voidpush(Tconst&)
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
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这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
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终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
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- Timer定时器与ActionListener联合应用
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功能:在控制台每秒输出一次
代码:
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- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
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- 学会人际关系三招 轻松走职场
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职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
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- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
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读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
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top 与顶部的距离
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right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
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jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
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Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
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MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
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Hibernate
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①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
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import java.util.Arrays;
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*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
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*/
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struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
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- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
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这里有一个常识性的问题:
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就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
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临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
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在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
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public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
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c
/*
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*/
# include <stdio.h>
int main(void)
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int i;
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scanf("%
- 学编程的价值
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发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep