#include#includeintmain(){//1.读取图像cv::Matimage=cv::imread("C:/Users/10623/Pictures/adf4d0d56444414cbeb809f0933b9214.png");if(image.empty()){std::cerr<<"无法读取图像!"<
基于OpenCV的透视变化
会的东西有点杂
OpenCvPython机器视觉opencv人工智能计算机视觉
基本概念透视变换(PerspectiveTransformation)是仿射变换的一种非线性扩展,是将图片投影到一个新的视平面(ViewingPlane),也称作投影映射(ProjectiveMapping)。原理:将二维的图片投影到一个三维视平面上,然后再转换到二维坐标下,所以也称为投影映射(ProjectiveMapping)。相对仿射变换来说,改变了直线之间的平行关系透视变换的特点透视变换相
C# OpenCVSharp 记录 之四 透视变换Cv2.WarpPerspective()
xaiqpl
opencvc#.net
1、OpencvSharp透视变换Cv2.WarpPerspective()WarpPerspective()透视变换是将图片投影到一个新的视平面,也称作投影映射透视变换不能保证物体形状的“平行性”。privatevoidWarpPerspective(){varsrcPoints=newPoint2f[]//指定变换前的四角点//手工测量的坐标位置,实际使用中可以通过鼠标获取{newPoint2
基于OpenCvSharp的数字图像处理 - 位置变换
还是叫明
数字图像处理OpenCVC#仿射变换透视变换OpenCVSharp
创建项目|文件与显示|像素操作|图像彩色类型转换|模糊、平滑、去噪|锐化、边缘检测|二值化|形态学|位置变换|直方图|霍夫变换|图像优化|图像分割完整示例项目平移、旋转、缩放、翻转、剪切等变换都属于仿射变换,而仿射变换又是透视变换的一种。所有仿射变换都可以用三个点到另外三个点去描述,而透视变换需要四个点。我们拍摄的图像里面,一般矩形的物体(例如纸张)都会变形,如果要转回规整的矩形,就要使用透视变换
opencv入门到精通——图像的几何变换
陈子迩
opencv从入门到精通opencv人工智能计算机视觉
目录目标变换缩放平移旋转仿射变换透视变换目标学习将不同的几何变换应用到图像上,如平移、旋转、仿射变换等。你会看到这些函数:cv.getPerspectiveTransform变换OpenCV提供了两个转换函数cv.warpAffine和cv.warpPerspective,您可以使用它们进行各种转换。cv.warpAffine采用2x3转换矩阵,而cv.warpPerspective采用3x3转换
实现两张图片的接缝线拼接
赢勾喜欢海
计算机视觉人工智能
使用ORB算法检测特征点,并通过BFMatcher进行特征点匹配。然后,根据Lowe'sratiotest选择好的匹配点,并使用findHomography计算单应性矩阵。最后,使用warpPerspective将图像进行透视变换,然后将第二张图像粘贴到变换后的图像上。importcv2importnumpyasnpdeffind_homography_and_blend(image1,image
数字图像处理的透视变换 vs 仿射变换
小北的北
你是否注意到,当你拍摄平面矩形物体的图像时,角落的角度很少是90°?透视投影扭曲的矩形这种现象是透视投影的特征,其中三维场景中的点(例如,矩形的角)通过针孔¹投影到一个平面(摄像机图像传感器)。靠近摄像机的线段比离摄像机远的相同长度的线段要长。直角可能变成锐角或钝角,并且平行线可能会朝着消失点汇聚。在对平面物体进行自动检查的情境中,透视失真可能是一个问题。由于我们希望检查对象的特征是否具有正确的形
【跟官网学opencv-python】笔记3.2:opencv几何变换
小庄AI应用
OpenCV-Pythonopencvpython计算机视觉
目录前言目标函数详解1.缩放变换2.平移变换3.旋转变换4.仿射变换5.透视变换总结进阶1、透视变换公式推导2、透视变换实例应用参考前言跟着官网学习opencv-python才是基础入门的最佳选择,下文是官网的学习记录及扩展!目标学习对图像应用不同的几何变换,如平移、旋转、仿射变换等。涉及函数:cv2.getPerspectiveTransform,cv2.warpAffine和cv2.warpP
paddleocr笔记
博观而约取,厚积而薄发
PaddleOCR笔记
PP-OCRv1PP-OCR中,对于一张图像,需要完成以下3个步骤提取其中的文字信息:使用文本检测方法,获取文本区域多边形信息(PP-OCR中文本检测使用的是DBNet,因此获取的是四点信息)。对上述文本多边形区域进行裁剪与透视变换校正,将文本区域转化成矩形框,再使用方向分类器对方向进行校正。基于包含文字区域的矩形框进行文本识别,得到最终识别结果。经过以上3个步骤便完成了对于一张图像的文本检测与识
OpenCV快速入门:相机标定——单目视觉和双目视觉
92岁高龄码农
Python#OpenCV数码相机opencv人工智能
文章目录前言一、相机标定的基本原理1.1相机模型与坐标系1.1.1相机模型1.1.2坐标系1.2相机内参与外参1.2.1内部参数1.2.2外部参数1.3镜头畸变1.4透视变换1.5标定的重要性和应用场景二、单目视觉2.1单目视觉的原理2.1.1单目视觉的原理2.1.2单目视觉的公式2.1.3应用领域2.2实现单目视觉标定的步骤2.2.1准备标定板2.2.2捕获标定图像2.2.3提取角点2.2.4计
02-图像的几何变换
Ray.L
计算机视觉计算机视觉pythonopencv
图像的几何变换一.简介二.算法理论介绍1.公式2.坐标系变换3.向前映射法和向后映射法向前映射法向后映射法4.插值三.基于OpenCV的python实现及效果展示平移旋转仿射变换透视变换一.简介几何空间变换是图像处理中的最基础的算法,几何变换的原理大多都是相似,只是变换矩阵不同,因此,我们以最常用的平移和旋转为例进行学习。在深度学习领域,我们常用平移、旋转、镜像等操作进行数据增广;在传统CV领域,
我在Vscode学OpenCV 几何变换(缩放、翻转、仿射变换、透视、重映射)
你会魔法吗✧(≖ ◡ ≖✿)
OpenCVopencvvscode计算机视觉numpy
几何变换指的是将一幅图像映射到另一幅图像内的操作。cv2.warpAffine:使用仿射变换矩阵对图像进行变换,可以实现平移、缩放和旋转等操作。cv2.warpPerspective:使用透视变换矩阵对图像进行透视变换,可以实现镜头校正、图像纠偏等操作。cv2.getAffineTransform:计算仿射变换矩阵,根据输入的三个点对之间的关系来生成一个2x3的矩阵。cv2.getPerspect
【OpenCV实现图像:使用OpenCV进行图像处理之透视变换】
落叶霜霜
#学习笔记python深度学习opencv图像处理人工智能opencv计算机视觉python算法git
文章目录概要计算公式举个栗子实际应用小结概要透视变换(PerspectiveTransformation)是一种图像处理中常用的变换手段,它用于将图像从一个视角映射到另一个视角,常被称为投影映射。透视变换可以用于矫正图像中的透视畸变,使得图像中的物体在新的视平面上呈现更加规则的形状。透视变换通常涉及到寻找图像中的特定点集,这些点对应于真实场景中的特定位置。通过这些点的映射关系,可以计算出透视变换的
【opencv】:图像的透视变换
时间之里
图像处理机器视觉python-opencv图像处理python机器学习
图像的透视变换1.透视变换数学实现原理2.code案例2.1图像的平移2.2图像的旋转2.3透视2.4更加复杂的仿射变换1.透视变换数学实现原理仿射变换(AffineTransformation或AffineMap),又称为仿射映射,是指在几何中,图像进行从一个向量空间进行一次线性变换和一次平移,变换为到另一个向量空间的过程。我们常说的仿射变换是透视变换的一个特例。以上便是透视变换的原理图,即将源
OpenCV入门6——图像基本变换
源代码•宸
OpenCVopencv人工智能计算机视觉经验分享
文章目录图像的放大与缩小缩放算法放大图像的翻转图像的旋转仿射变换之图像平移仿射变换之获取变换矩阵仿射变换之变换矩阵之二OpenCV透视变换图像的放大与缩小缩放算法#-*-coding:utf-8-*-importcv2importnumpyasnpimg=cv2.imread('E://pic//4.jpg')#(600,480,3)new_img=cv2.resize(img,(300,240)
机器人导航+OPENCV透视变换示例代码
纳米机器人geniusNMRobot
opencv人工智能计算机视觉
透视变换又称四点变换,所以不能用于5边形这样的图形变换,不是真正的透视变换,但是这个方法可以把机器人看到的图像转换为俯视图,这样就可以建立地图,要不然怎么建立地图呢。voidCrelaxMyFriendDlg::OnBnClickedOk(){hdc=this->GetDC()->GetSafeHdc();//TODO:在此添加控件通知处理程序代码stringaddrImg="c:/Users/a
奇次坐标系
yang_daxia
奇次坐标
三维坐标为[x,y,z]奇次坐标为[x,y,z,1]为什么要多一个1?可以用一个4X4的矩阵整合平移矩阵和旋转矩阵等,3X3实现不了。3x3只能实现旋转变换。所以在自动驾驶中涉及多个坐标系的变化时都是用的奇次坐标。cv里面的透视变换也是用的奇次坐标,仿射变换则不需要参考:为什么directX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵?-云计算与数字孪生的回答-知乎https://www.zhihu.com
SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
[开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
[Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数