pytorch余弦退火学习率CosineAnnealingLR的使用

一、背景

再次使用CosineAnnealingLR的时候出现了一点疑惑，这里记录一下，其使用方法和参数含义
后面的代码基于 pytorch 版本 1.1, 不同版本可能代码略有差距，但是含义是差不多的

二、余弦退火的目的和用法

2.1 为啥用cosineAnnealingLR策略

原因：因为懒… 这样就不用像使用其他类似于StepLR策略 进行调参了，而且总会取得不错的结果。

余弦函数如下（两个）

考虑cosine函数的四分之一个周期，如下图所示

我们希望学习率能像四分之一个cosine的周期一样下降：所以有了cosineAnnealingLR学习率的策略。如果想每个batch 更新学习率，则

torch.optim.lr_scheduler.CosineAnnealingLR(optimizer, T_max, eta_min=0, last_epoch=- 1, verbose=False

``
这里面主要就介绍一下参数T_max ，这个参数指的是cosine 函数 经过多少次更新完成四分之一个周期。

2.2 如果 希望 learning rate 每个epoch更新一次

import numpy as np
import torch
from torchvision import models
import matplotlib.pyplot as plt

net = models.resnet18(pretrained=False)


max_epoch=50 # 一共50 epoch
iters=200    # 每个epoch 有 200 个 bach

optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=0.01, momentum=0.9)
scheduler =  torch.optim.lr_scheduler.CosineAnnealingLR(optimizer = optimizer,
                                                        T_max =  max_epoch) #  * iters 


lr = []                                       
for epoch in range(max_epoch):
    for batch in range(iters):
        optimizer.step()

      
        lr.append(scheduler.get_lr()[0])
    scheduler.step() # 注意 每个epoch 结束， 更新learning rate

plt.plot(np.arange(len(lr)), lr)
plt.savefig('aa.jpg')

每个epoch内，learning rate 是一样的

2.3 每个batch 迭代都改变学习率

max_epoch=50 # 一共50 epoch
iters=200    # 每个epoch 有 200 个 bach

optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=0.01, momentum=0.9)
scheduler =  torch.optim.lr_scheduler.CosineAnnealingLR(optimizer = optimizer,
                                                        T_max =  max_epoch * iters ) #  调整了四分之一周期的长度

lr = []                                       
for epoch in range(max_epoch):
    for batch in range(iters):
        optimizer.step()

      
        lr.append(scheduler.get_lr()[0])
    	scheduler.step() # 注意 每个batch 结束， 更新learning rate

每个batch都改变学习率