使用matlab进行张正友标定，附一个例子

   张正友标定的原理这里就不说了，直接上实验：

  一、打开matlab的张正友标定程序，导入图片

二、改棋盘大小（这里我用的是20mm）

三、导出标定参数，命名为cp

四、matlab读入图片，选一个点（上面的红圈圈），查看它的像素坐标（最下面的红圈圈）

 

第四步的代码参考

像素位置[u,v]'=[1583,1128]'

五、带入matlab程序：

根据标定结果图（如下图），该点的实际坐标是[20;20;0]（有些新接触的朋友可能不知道为啥是20，20，0，解释一下，角点的原点是黄圈圈在的位置，根据x轴和y轴的方向以及格子的实际大小算出来的）,考虑到鼠标本身选点有误差，该方法是正确的

附一个压缩文件（里面有m文件，测试图片，算法说明，标定板的PDF）

链接：https://pan.baidu.com/s/1n41qm5Q4feDEKfv3xYTQ4A 
提取码：1212 

      我的本科毕设设计有涉及到这方面，我最后用的是c++编程实现张正友标定的，matlab标定会存在一些坑，比如精度不够，又或者是标定的内参矩阵需要转置。感觉网上缺乏一些这种可以进行验证的例子，所以走过一些弯路。

    简单整理了一下，也希望可以帮助到大家(*^_^*)。