一叶孤舟渡
一叶孤舟渡

标定代码：张正友标定法（matlab工具箱&自编程序）（matlab）

张正友标定法原理

张正友标定法，一般采用二维棋盘格标定板。
标定板制作链接：棋盘格
标定代码：张正友标定法（matlab工具箱&自编程序）（matlab）_第1张图片

张正友标定法推导过程

标定代码：张正友标定法（matlab工具箱&自编程序）（matlab）_第2张图片
标定代码：张正友标定法（matlab工具箱&自编程序）（matlab）_第3张图片

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