- 基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计
赵谨言
论文毕业设计经验分享
标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求,设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。背景在于无人机应用场景不断拓展,对电机调速精度和稳定性要求日益提高。目的是开发一套高精度、响应快的闭环调速系统,以提升无人机飞行性能。方法上,采用32单片机作为控制核心,结合编码器反馈电机转速信息,运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试,结果表明
- 解锁区块链智能合约版本管理的新纪元——MySQL架构下的革新之道
墨夶
数据库学习资料1区块链智能合约mysql
在区块链技术蓬勃发展的今天,智能合约作为去中心化应用(DApps)的核心组件,其版本管理和升级机制的重要性日益凸显。然而,传统的智能合约一旦部署便难以更改的特性给开发者带来了不小的挑战。面对这一难题,如何构建一个既能够保障数据安全又便于维护和更新的智能合约管理系统成为了业界关注的焦点。本文将深入探讨基于MySQL数据库设计支持智能合约版本控制的解决方案,旨在为读者提供一套完整的、易于实施的技术框架
- 嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师
m0_74825238
面试学习路线阿里巴巴嵌入式硬件架构
目录引言?一、嵌入式硬件设计概述(一)需求分析(二)硬件选型(三)电路设计(四)PCB制作与焊接(五)硬件调试与测试(六)软件移植与开发二、嵌入式硬件选型(一)微控制器(MCU)/微处理器(MPU)(二)存储器(三)传感器与执行器(四)电源管理芯片(五)通信接口芯片三、嵌入式硬件代码开发(一)开发环境搭建(二)底层驱动程序开发引言嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面,从智能手机、智能家居到工业自
- hadoop集群配置-scp拓展使用
杜清卿
hadoop服务器大数据
任务1:在hadoop102上,将hadoop101中/opt/module/hadoop-3.1.3目录拷贝到hadoop102上。分析:使用scp进行拉取操作:先登录到hadoop2使用命令:scp-rroot@hadoop101:/opt/module/hadoop-3.1.3/opt/module/任务2:在hadoop101上操作,将hadoop100中/opt/module目录下所有目
- Tomcat从入门到精通:全方位深度解析与实战教程
墨瑾轩
一起学学Java【一】运维tomcatjava
一、Tomcat入门1.Tomcat简介ApacheTomcat,简称Tomcat,是一个开源的轻量级应用服务器,专为运行JavaServlet和JavaServerPages(JSP)技术设计。它是JavaWeb开发中最常用的Servlet容器之一,遵循JavaServlet和JavaServerPages规范,为开发者提供了一个稳定的、易于使用的部署环境。2.安装与启动安装下载最新版Tomca
- Apache Tomcat 远程代码执行漏洞复现(CVE-2025-24813)(附脚本)
iSee857
漏洞复现apachetomcatjavaweb安全安全
免责申明:本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述:ApacheTomcat是一个开源的JavaServlet容器和Web服务器,支持运行JavaServlet、JavaServerP
- Spring Boot 外部化配置 (Externalized Configuration) 超详解:灵活管理应用配置,打造可移植、可扩展的应用
无眠_
springboot数据库oracle
引言在SpringBoot应用开发中,配置管理是至关重要的环节。不同的环境(开发、测试、生产)通常需要不同的配置参数,例如数据库连接、端口号、日志级别、第三方API密钥等等。SpringBoot外部化配置(ExternalizedConfiguration)提供了一套强大的机制,允许我们将应用的配置从代码中解耦出来,并通过多种外部来源进行灵活管理,从而打造出可移植、可扩展、易于维护的SpringB
- JAVA集合arraylist存取数据_ArrayList集合
月小烟
集合出现的原因数组存储数据是固定存储,当遇到要存储数据的个数不确定的时候数组就不满足了,集合就出现了集合存储数据的个数,可以随着数据量的变化而变化,不会造成越界或者大量的空间浪费存储数据的个数是可变的ArrayList:java.util包下底层维护了一个数组线程不同步(处理速度快)创建ArrayList对象的格式:ArrayList集合名字=newArrayList();:泛型,代表了集合中要存
- Android 和 Linux 之间关联和区别
测试也是会开发的
androidlinux运维
1.核心:基于Linux内核底层依赖:Android的核心系统服务(如进程管理、内存管理、硬件驱动等)依赖于Linux内核。Android使用Linux内核的修改版本(如AndroidCommonKernel),并针对移动设备的特性(电源管理、低内存优化等)进行了定制。开源协议:Linux内核采用GPL协议,因此Android对内核的修改必须开源(厂商发布的Android设备内核代码需公开)。2.
- 某个业务采用【规则引擎】重构大幅降低耗时
sunnyboy_4
java规则引擎
需求分析需求:由于业务的计算规则比较复杂,经过几年的规则迭代。后续维护维护起来比较麻烦,所以花了2周时间进行重构。本次采用Liteflow规则引擎进行重构,好处在于规则配置在xml配置文件中可以清晰的梳理业务的流向,在每个规则节点只负责各自的业务。将复杂的业务对象化,方便后续的维护与更新。项目已经经过生产数据验证。2、业务流程图,这是根据规则引擎编写的,方便后续定位3、这个方案的优点可以动态组合模
- 专利信息管理知识产权基于Spring Boot SSM
QQ1978519681计算机程序
java前端数据库毕业设计计算机毕业设计springboot
目录一、需求分析1.1系统用户角色与权限1.2专利信息管理功能二、数据分析与报表生成三、系统性能与安全性四用户体验与界面设计五扩展性与可维护性六、法律法规与合规性七.技术选型与实现7.1技术选型:7.2实现方式:随着科技的不断发展和知识产权保护意识的提升,专利信息管理系统的需求日益增加。基于SpringBoot的专利信息管理系统旨在提供一个高效、便捷的平台,帮助用户全面管理专利信息。该系统
- vue3 v-for循环子组件上绑定ref并且取值
华山令狐虫
javascript前端vuevue3
vue3v-for循环子组件上绑定ref并且取值//要循环的变量constviews=ref([])//数组存所有refdomconstitemsRef=ref([])constrefresh=(index)=>{//取出refdom子组件并且调用其方法itemsRef.value[index].initChart()}(itemsRef[index]=el)">
- 如何加快制造业数字化转型
九河智造云
制造云计算
加速制造业数字化转型的五大战略支点制造业数字化转型已进入深水区。工信部数据显示,2025年我国规模以上工业企业数字化研发工具普及率达88%,但全流程数字化覆盖率不足35%。破解转型困局需要构建“政策引导-技术突破-场景落地-生态协同”的加速机制,通过五大核心战略实现质效突破。一、强化顶层设计:构建转型制度保障体系政策创新需突破三大瓶颈:专项资金引导:设立2000亿元制造业数字化专项基金,对智能工厂
- QEMU 中 x86_cpu_realizefn 到 ept_emulation_fault 的调用流程解析(macos)
inquisiter
数据库服务器linux
QEMU中x86_cpu_realizefn到ept_emulation_fault的调用流程解析在QEMU的x86虚拟化实现中,CPU的初始化与执行流程涉及多个关键函数,从CPU设备的最终初始化(x86_cpu_realizefn)到虚拟机监控程序(HVF)中处理EPT(扩展页表)缺页异常(ept_emulation_fault),以下是完整调用链的详细分析:1.x86_cpu_realizef
- 蓝桥杯动态规划实战:从数字三角形到砝码称重
藍海琴泉
蓝桥杯动态规划职场和发展
适合人群:蓝桥杯备考生|算法竞赛入门者|DP学习实践者目录一、我的动态规划入门之路1.数字三角形:经典DP首战告捷2.砝码称重:背包问题的变形二、蓝桥杯高频算法考点三、蓝桥杯DP专项训练题四、备考建议一、我的动态规划入门之路1.数字三角形:经典DP首战告捷题目描述:从三角形的顶部到底部有很多条不同的路径。对于每条路径,把路径上面的数加起来可以得到一个和,你的任务就是找到最大的和(路径上的每一步只可
- 微软Data Formulator:用AI重塑数据可视化的未来
几道之旅
人工智能智能体及数字员工人工智能信息可视化
在数据驱动的时代,如何快速将复杂数据转化为直观的图表是每个分析师面临的挑战。微软研究院推出的开源工具DataFormulator,通过结合AI与交互式界面,重新定义了数据可视化的工作流。本文将深入解析这一工具的核心功能、安装方法及使用技巧,助你轻松驾驭数据之美。一、DataFormulator是什么?DataFormulator是一款基于大语言模型(LLM)的AI工具,旨在帮助用户通过自然语言和界
- Matplotlib| scatter函数
漂亮_大男孩
matplotlib
1.简介Matplotlib库中的scatter函数用于在坐标轴上创建散点图。这种图表显示了两个变量之间的关系,每个点代表了数据集中的一个观测值。scatter函数通常用于探索数据,特别是要查看两个变量是否存在某种相关性或模式。基本用法是scatter(x,y),其中x和y是长度相同的数组或列表,分别代表散点图中点的横坐标和纵坐标。此外,scatter函数还提供了多种可选参数来定制散点图的外观,例
- el-select多选选择器(在懒加载的基础上) 重磅:实现模糊搜索+多选+未加载数据的正确回显!!
SerendipityM
javascript前端开发语言vue.jshtml5
项目需求:由于表单中的一个el-select中的数据过多,下拉框用户体验不好,因此需要做成有懒加载且分页的下拉框。后又因为该功能需要多选,并且打开表单要能够正确回显。这些需求加起来,导致问题变得复杂起来。我在网上也看了许多文章,没有找到好的解决方案。因此我将自己的记录下来,还望各位指点!!!(本项目请求后端需要传id,page,size,name)(name的格式为JSON形式的[id:1,nam
- layui中tab的切换
catino
html前端layui
layui中tab的切换,可使用element.tabChange(filter,layid);用于外部切换到指定的Tab项上,如:element.tabChange('demo','layid');//切换到lay-id="yyy"的这一项下例所示element.tabChange('demo','22');//切换到:用户管理网站设置用户管理权限分配商品管理订单管理点击该Tab的任一标题,观察
- Matplotlib 柱形图
lly202406
开发语言
Matplotlib柱形图引言在数据可视化领域,柱形图是一种非常常见且强大的图表类型。它能够帮助我们直观地比较不同类别或组之间的数据大小。Matplotlib,作为Python中最受欢迎的数据可视化库之一,提供了丰富的绘图功能,其中包括创建柱形图。本文将详细介绍Matplotlib中的柱形图,包括其基本用法、高级特性以及如何进行优化。基本用法安装Matplotlib在开始使用Matplotlib之
- 免费GIS工具箱:支持多种格式的模型预览及编辑,还能进行协同编辑
GISBox
GISBoxGIS切片分发倾斜摄影OBJFBXOSGB
市面上不少GIS软件价格高昂,功能却不尽人意。但GISBox却不太一样,它的切片、分发功能完全免费,能预览、编辑多种格式模型,还支持协同编辑,性价比远超同类软件,如果你想进一步了解它,不妨看看这篇文章。01打破价格与功能的双重困境在地理信息系统(GIS)领域,大多数软件的高价一直是小型企业、科研团队以及个人开发者的一大阻碍。这些软件不仅采购成本高,后续的维护和升级费用也不低。与此同时,很多软件功能
- Ollama 本地部署
FuWen_Hao
ai
文章目录前言一、Ollama是什么?二、使用步骤1.安装OllamaWindows检验是否安装成功2.运行ollama模型库运行模型提问修改配置(可选)如果有个性化需求,需要修改默认配置:参考前言Ollama是一个易于使用的本地大模型运行框架,支持Mac、Windows和WSL2环境。文章介绍了如何在Widows上安装Ollama。一、Ollama是什么?Ollama是一个简明易用的本地大模型运行
- hdc工具安装、常用命令及使用技巧
MardaWang
HarmonyOSNEXTharmonyos华为
介绍:hdc(OpenHarmonyDeviceConnector)是为开发人员提供的用于设备连接调试的命令行工具,该工具需支持部署在Windows/Linux/Mac等系统上与OpenHarmony设备(或模拟器)进行连接调试通信。简单来讲,hdc是OpenHarmony提供的用于开发人员调试硬件、应用的命令行工具,用在电脑与开发板之间的交互。hdc适用于OpenHarmony应用、硬件开发及测
- 连接mysql:Error: connect ECONNREFUSED ::1:3306 at TCPConnectWrap
mysqlexpress
问题描述笔者把服务器上的node,从14升级到18再次使用express的连接池连接mysql的时候(mysql版本:2.18.1)出现连接不上的报错报错信息如下:Error:connectECONNREFUSED::1:3306atTCPConnectWrap.afterConnect[asoncomplete](node:net:1555:16)--------------------atPr
- 【HarmonyOS】鸿蒙中防止截屏和录屏(设置窗口为隐私模式)
m0_5南风
harmonyos华为
防止截屏和录屏(设置窗口为隐私模式)手机应用防止截屏和录屏功能(开启隐私模式)能够有效防止敏感信息被恶意传播,减少盗版行为,确保合规性,增强用户对应用的信任感,并维护公平性,尤其在涉及个人信息和付费内容的场景中显得尤为重要。版本:API9以上主要方法:使用setWindowPrivacyMode设置窗口为隐私模式,注意:设置窗口而不是某一个页面,相当于整个应用设置了防截屏主要代码exportcla
- Java 环境配置与 JAR 文件问题解决全攻略
不羁。。
杂记丨每天亿点小知识javajar开发语言
目录一、Java环境配置指南1.Windows系统配置步骤1.1下载安装JDK1.2配置环境变量2.Linux/macOS系统配置2.1终端命令配置二、JAR文件问题诊断与修复1.检查JAR文件完整性1.1命令行验证1.2哈希值校验2.依赖库管理方案2.1Maven依赖配置示例2.2命令行指定依赖三、常见问题解决方案1.环境变量不生效处理1.1清除系统缓存1.2路径优先级调整2.旧版本残留处理2.
- RPA(Robotic Process Automation)技术介绍及其应用
乐Code
Otherrpa
一、RPA技术概述RPA,即机器人流程自动化,是一种利用软件机器人(或称为“机器人工作者”)来模拟和自动执行人类在计算机上执行的各种重复性、规则性业务流程的技术。RPA技术旨在通过自动化这些业务流程,提高工作效率、减少人为错误,并让员工能够专注于更高价值的工作。二、RPA技术的核心特点无侵入性:RPA软件能够在现有的IT架构上运行,无需对现有系统进行大幅修改或替换。易于实现和扩展:相对于传统的IT
- B端安全网关的简单实现
#六脉神剑
javajava网络安全springboot
安全网关中的DMZ内网穿透是一种结合网络安全隔离与穿透技术的解决方案,主要用于实现外部网络对内网资源的安全访问。其核心逻辑如下:一、DMZ区的安全隔离作用网络分区机制:DMZ(非军事区)是安全网关设置的中间隔离区域,用于部署对外提供服务的设备(如Web服务器、邮件服务器),与内网核心数据区域物理隔离。访问控制:外网用户仅能访问DMZ区资源,无法直接触及内网敏感数据,即使DMZ区设备被攻破,内
- 【入门初级篇】布局类组件的使用(4):模板布局组件
#六脉神剑
低代码myBuilder产品运营
【入门初级篇】布局类组件的使用(4):模板布局组件视频要点(1)模板布局组件的使用介绍:定义静态数据源,定义模板,预览效果点击访问myBuilder产品运营平台CSDN站内资源下载myBuilder交流请加微信:MyBuilder88
- 【入门初级篇】报表基础操作与功能介绍
#六脉神剑
低代码myBuilder产品运营
【入门初级篇】报表的基本操作与功能介绍视频要点(1)报表组件的创建(2)指标组件的使用:一级、二级指标操作演示(3)表格属性设置介绍(4)图表属性设置介绍(5)报表预览:绑定静态数据(6)介绍myBuilder内部模块:用报表低代码开发的示例介绍点击访问myBuilder产品运营平台CSDN站内资源下载myBuilder交流请加微信:MyBuilder88
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理