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自动驾驶感知算法实战3——自动驾驶2D和3D视觉感知算法概述

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html

目录

  • 导读
  • 一、2D视觉感知
    • 1. 目标检测
      • 1.1 两阶段检测
      • 1.2 单阶段检测
      • 1.3 Anchor－free检测（无Anchor检测）
      • 1.4 Transformer检测
    • 2. 目标跟踪
    • 3. 语义分割
  • 二、3D视觉感知
    • 1. 单目3D感知
      • 1.1 3D目标检测
      • 1.2 深度估计
    • 2. 双目3D感知
      • 2.1 3D目标检测

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