retinanet网络模型结构

ps：现在忙了好多，没时间更新博客了．现在我就简单直观得讲下retinanet网络模型结构．

网上超多的博客的retinanet的结构只是放了如下：

这里面的(a)和(b)之间的结构还是比较直观的也能理解（最多实际过程中FPN的输出层数变化会有偏差），但是(b)和(c),(d)之间看起来比较明确，但是对于最开始作为初学者的我存在这样的想法如果一个FPN输出的一个层后面会有W*H*KA和W*H*4A两个输出，那么如图上3个层，那不是要分别有三个W*H*KA和W*H*4A共６个输出，之后求loss要写六个么？

后来一步步调试了代码再看时发现，其实只有两个输出如图中FPN的输出层数是三层时是 

和

也就是将多维矩阵的结果resize到2维然后拼接起来．