桌面虚拟现实系统是一种以计算机为基础,虚拟现实与增强现实

虚拟现实是一门综合技术

以计算机技术为主

综合利用计算机图形、图像、可视化、人机交互、人工智能、计算机网络、高性能计算等许多领域的技术，是一个复杂而庞大的系统

生成一个逼真的三维视觉、触觉以及嗅觉等感觉世界

让用户可以从自己的视点出发，利用自身的功能和一些设备

对所产生的虚拟世界这一客体进行浏览和交互式考察

虚拟现实有三大特点：浸沉感、交互性和构想性

由于三者的英文名称均以“I”打头，又被称为3“I”特性

浸沉感指的是人浸沉在虚拟环境中，具有和在真实环境中一样的感觉

交互性指在虚拟环境中体验者不是被动地感受，而是可以通过自己的动作改变感受的内容构想性指虚拟的环境是人构想出来的，因而可用以实现一定目标的用途

虚拟现实系统按其功能高低大体可分为四类：

一、桌面虚拟现实系统

也称窗口中的VR。它可以通过桌上型机实现，所以成本较低，功能也最简单，主要用于CAD、CAM、建筑设计、桌面游戏等领域

二、沉浸式虚拟现实系统

如各种用途的体验器，使人有身临其境的感觉，各种培训、演示以及高级游戏等用途均可用这种系统

v虚拟现实系统按其功能高低大体可分为四类：

三、分布式虚拟现实系统

它在因特网环境下，充分利用分布于各地的资源，协同开发各种虚拟现实应用。它通常是沉浸式虚拟现实系统的发展，也就是把分布于不同地方的沉浸式虚拟现实系统，通过互联网连接起来，共同实现某种用途

四、增强现实又称混合现实系统

它把真实环境和虚拟环境结合起来，既可减少构成复杂真实环境的开销(虚拟环境取代部分真实环境)，又可对实际物体进行操作(真实环境取代部分虚拟环境)，达到了亦真亦幻的境界，是今后发展的方向

在硬件方面需要有以下几种设备的支持：

1. 跟踪系统：确定参与者的头、手和身躯的位置

2. 触觉系统：提供力与压力的反馈

3. 音频系统：提供立体声源和判定空间位置

4. 图像生成和现实系统：产生视觉图像和立体现实

5. 高性能计算处理系统：高处理速度、大容量、强联网特性

在软件方面，要一个虚拟环境工具集或虚拟环境“外壳”

它至少应该具有以下功能：

1. 能够接受各种高性能传感器的信息，如头盔的跟踪信息

2. 能生成立体的现实图形

3. 能把各种数据库(如地形地貌数据库、物体形象数据库等)、各种CAD软件进行调用和互联的集成环境

大规模数据的场景建模技术

动态实时的立体视觉、听觉等生成技术

三维定位、方向跟踪、触觉反馈等传感技术和设备