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初学者如何快速学会PCL库的使用

初学者如何快速学会PCL库的使用

在PCL官网上有很多PCL库的小的使用例程，只要将其代码看懂，加以运行就会很快掌握一个pcl库的调用方法。

进入PCL官网 点击Tutorials
初学者如何快速学会PCL库的使用_第1张图片

这个说明文档是一个比较好的入门手册：
初学者如何快速学会PCL库的使用_第2张图片
里面会教你如何编译这个Tutorials里面的代码，以及包括里面的一些原理性的东西。这里以kd-tree举例：
初学者如何快速学会PCL库的使用_第3张图片
点击进去如下：
相应的原理的介绍：
初学者如何快速学会PCL库的使用_第4张图片
以及示例代码和解释：

初学者如何快速学会PCL库的使用_第5张图片

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