SEAL0107
SEAL0107

Ubuntu20.04安装Ceres

注意：如果安装opencv-4.0.0及以上版本的opencv，一定要先安装opencv，再安装ceres

一、安装依赖

sudo apt-get install  liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

二、下载源码

我下载的是2.0.0

https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases

Ubuntu20.04安装Ceres_第1张图片

三、安装Ceres

1.进入ceres-solve-2.0.0目录

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

Ubuntu20.04安装Ceres_第2张图片

安装完成

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