树莓派安装基于python的opencv
文章目录
- 前言
- 一、需要的设备
- 二、烧录系统
- 三、核对python版本是否为3.9.2，并打开摄像头功能
- 四、安装opencv
- 五、测试opencv
- 总结
前言
本文章需求python版本为3.9.2，请查看python版本后参考安装。
OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 [1] 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。———————————————————————————————————————————
一、需要的设备
本次使用设备：笔记本电脑、树莓派4B、7寸显示屏、摄像头、鼠标、键盘、64GTF卡、读卡器
二、烧录系统
1.登录树莓派官网
链接如下：Raspberry Pi OS – Raspberry PiFrom industries large and small, to the kitchen table tinkerer, to the classroom coder, we make computing accessible and affordable for everybody.
https://www.raspberrypi.com/software/
2.下载 Raspberry Pi Imager
根据你的系统安装相应的软件（本示例为Windows系统）：
3.烧录最新版本系统
选择烧录，并在是否删除所有数据中选择 “是”。
三、查看python版本是否为3.9.2，并开启摄像头功能
1、首先将显示屏、鼠标、键盘、摄像头连接树莓派，依次给显示屏接通电源，并将烧录好系统的TF卡插入树莓派，最后给树莓派接通电源。
以下命令，每一次都点击next。
选择你需要的WiFi，并输入密码。
点击Next，并等待
选择OK
点击Restart,即可进入桌面。
2、打开终端命令，查看python版本是否为3.9.2
版本为3.9.2，即可用本次教程！
3、打开摄像头设置
代码：sudo raspi-config
输入代码后按键回车
键盘上下按键可移动选择，选择3：Interface Options 后按键回车
选择I1 Legacy camera Enable 后回车
选择“是”，即将摄像头功能打开。
“确定”这里回车。
移动向下按键，并移动向右按键，在“Finish”处回车即可。
在“是”处，回车。树莓派重启。
四、安装opencv
1、换源
将代码输入到终端并回车
代码：wget -qO- https://tech.biko.pub/resource/rpi-replace-apt-source-buster.sh | sudo bash
2、更新源内容
将代码输入到终端并回车。
代码：sudo apt-get update
将代码输入终端并回车
代码：sudo apt-get upgrade
3、安装依赖
将代码输入到终端并回车
代码：sudo apt-get install libatlas-base-dev
将代码输入到终端并回车
代码：sudo apt-get install libjasper-dev
将代码输入到终端并回车
代码：sudo apt-get install libqtgui4
将代码输入到终端并回车
代码：sudo apt-get install python3-pyqt5
注意！！！过程中可能有的装不上，不用担心，注意看报错信息，不是红色报错的，就不用担心，要么就是已经安装过了，要么就是现存更高版本的，不影响后续操作。
将代码输入到终端并回车
代码：sudo apt install libqt4-test
将代码输入到终端并回车
代码： sudo apt-get update
4、查看自己树莓派的架构，确定下载什么包
终端输入以下代码来查看自己Linux的架构
代码：uname -a
这张图里的 Linux 系统用的是 armv7l 架构，除此外还有 armv6l 架构，知道自己的系统架构后我们进行下一步。
5、下载自己需要的 whl 包
进入该网址，下载我们需要的whl包。点击箭头所指加好。
网址：https://piwheels.org/project/opencv-python/#install
注意！箭头所指的 whl 包，它的OpenCV版本为4.5.5.62，所需Python版本为3.9【cp39对应Python3.9，cp37对应Python3.7】，需使用armv7l架构的Linux系统！
可通过该箭头所指处，打开网址并将该文件下载到树莓派桌面。也可使用VNC下载到电脑并传输到树莓派桌面。也可用电脑下载该文件到U盘，并将U盘插到树莓派，放置在树莓派桌面。
6、安装opencv
前面都是对安装opencv作准备，下面开始安装opencv
输入代码到终端并回车，使得我们可以进入桌面。
代码：cd Desktop
再输入代码：pip install opencv
因为opencv版本号长且容易出错，所以这里直接按一下TAB按键，让电脑补全即可。
按键回车，等待。
如果没有红色报错，恭喜你已经安装成功！
7、若安装报错
报错原因：因为 OpenCv 跟 numpy 相关联，版本需要一致才行，知道错误原因了就好办了，先看看自己的 numpy 版本。
若安装报错，则按照下图继续操作
输入以下命令更新numpy
代码：pip3 install -U numpy
先退出刚刚python，代码：exit()
再输入代码并回车，如下图安装成功！！！红色为警告哈，如果有错误需要看一下错误在哪里！
8、查看numpy版本
如下图numpy版本更新成功！可以开始测试了。
五、测试opencv
1、import cv2
没有报错，说明安装成功！
2、通过python运行opencv
import cv2
cap=cv2.VideoCapture(0) #调用摄像头‘0’一般是打开电脑自带摄像头，‘1’是打开外部摄像头（只有一个摄像头的情况）
width=1280
height=960
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,width)#设置图像宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,height)#设置图像高度
#显示图像
while True:
ret,frame=cap.read()#读取图像(frame就是读取的视频帧，对frame处理就是对整个视频的处理)
#print(ret)#
#######例如将图像灰度化处理，
img=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)#转灰度图
cv2.imshow("img",img)
########图像不处理的情况
cv2.imshow("frame",frame)
input=cv2.waitKey(20)
if input==ord('q'):#如过输入的是q就break，结束图像显示，鼠标点击视频画面输入字符
break
cap.release()#释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()#销毁窗口
如果打不开摄像头可以去看一下，摄像头功能有没有打开允许，或者将这里的“0”改为“1”。
如果你成功开启摄像头，那么恭喜！运行完成！！！
