阶跃函数、斜坡函数、抛物线函数、脉冲函数

阶跃函数


它的数学表达式为:

阶跃函数、斜坡函数、抛物线函数、脉冲函数_第1张图片

 阶跃函数、斜坡函数、抛物线函数、脉冲函数_第2张图片

 

A=1的函数称为单位阶跃函数,记作1(t)。因此,幅值为A的阶跃函数也可表示为:

 出现在 t = t0 时刻的阶跃函数,表示为: 

阶跃函数、斜坡函数、抛物线函数、脉冲函数_第3张图片

 

斜坡函数


它的数学表达式为:

阶跃函数、斜坡函数、抛物线函数、脉冲函数_第4张图片

 斜坡函数从t =0时刻开始,随时间以恒定速度增加。

如图所示。A=1时斜坡函数称作单位斜坡函数。

阶跃函数、斜坡函数、抛物线函数、脉冲函数_第5张图片

 斜坡函数等于阶跃函数对时间的积分,反之,阶跃函数等于斜坡函数对时间的导数。

抛物线函数


数学表达式为:

阶跃函数、斜坡函数、抛物线函数、脉冲函数_第6张图片

 曲线如图所示。当A=1时,称为单位抛物线函数。

抛物线函数是斜坡函数对时间的积分。

阶跃函数、斜坡函数、抛物线函数、脉冲函数_第7张图片

 

脉冲函数


数学表达式为:

阶跃函数、斜坡函数、抛物线函数、脉冲函数_第8张图片

 其面积为A:

 

面积A表示脉冲函数的强度。A=1,\varepsilon->0 的脉冲函数称为单位脉冲函数,记作

即:

 阶跃函数、斜坡函数、抛物线函数、脉冲函数_第9张图片

 

你可能感兴趣的:(自动控制理论,人工智能)