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autoware.auto版本说明

1.2020.6 autoware的源码已经嵌入github，具体的地址在The Autoware Foundation · GitHub

2.对于autoware.ai的维护

        autoware.ai是基于ros1.0开发，官网有计划是2022年底停止维护，具体参照

autoware.auto版本说明_第1张图片

3.autoware.auto介绍

        Autoware.Auto是基于ROS 2发布的Autoware的第二个发行版。作为向ROS 2过渡的一部分，决定避免简单地移植Autoware.AI从ROS 1到ROS 2。相反，代码库是用适当的工程实践从头重写的，包括定义目标用例和概率（例如：自动代客泊车、货物交付等）、设计适当的架构、编写设计文件和测试代码。

        具体代码都在github上，之前的gitlab已经不更新了。

        所以学习autoware.auto的同学，请移至GitHub - autowarefoundation/autoware: Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving 

4. autoware.auto结构说明：

        目前仓库中，只有Universe的代码，core的代码还没有上传，具体请参照

Discussions · autowarefoundation/autoware · GitHub

5. 目前autoware.auto官方的学习材料较少，大部分靠自己摸索，但是每个模块总体的代码实现细节可能和autoware.ai类似（目前作者还没仔细看）

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