在linux下安装OpenMVG和OpenMVS
前言
本文章主要参考https://blog.csdn.net/qq_38185927/article/details/105957517所写，主要流程与该文章一致，本文以自己安装流程在其中添加了一些小细节供读者参考。https://download.csdn.net/download/qq_38185927/12394544也提供了下载OpenMVG和OpenMVS所需安装包。
本文章主要针对于新系统和小白安装openmvg和openmvs，大佬请随意~
我采用的系统是ubuntu16.04，连接云服务器的软件是xshell，连接云服务器软件的不同并不会影响整个安装过程，可能有些linux指令不同，我会在指令前表明指令的用途，小白可自行百度在自己连接云服务器软件上如何实现该功能。
作为一个小白，作者在做三维重建的任务时，探索了很久的openmvg和openmvs的安装过程，写本文章也主要想帮助小白尽快安装和配置openmvg和openmvs环境。因为作者能力有限，可能有些步骤出现冗余或错误的情况，也请大佬随时批评指正。话不多说，我们开始吧~
当安装过程中，文件的解压过程出现错误时，可以查看是否是文章末尾所提到的注意点。
1 换源
https://blog.csdn.net/hc1017/article/details/80941680?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs-1
这篇文章中已经写的很清楚了，这里我就不多说了。
2 安装cmake3.8.2
2.1 下载cmake3.8.2安装包
如果linux是图形化界面系统，可直接在linux系统的网页中通过https://github.com/Kitware/CMake/releases/tag/v3.8.2网址下载cmake3.8.2安装包，在家目录（小白可自行百度家目录和根目录的概念，应该是文件夹最初打开的位置，不过这个不重要）下解压cmake3.8.2安装包，并将文件夹命名为cmake。
如果linux是命令行界面，我使用的是xshell连接云服务器，在windows系统和linux系统中传输文件比较方便，故
（1）在windows系统中打开https://github.com/Kitware/CMake/releases/tag/v3.8.2网页，下载安装包，将安装包解压后压缩成zip格式。
（2）将安装包从windows系统中传入linux系统，对于xshell来说，直接将文件拖拽入家目录（在命令行中输入cd回车后所在的目录即为家目录）即可，前提是已经安装了传输工具lrzsz，安装方法如下：
sudo apt-get install lrzsz（3）将cmake-3.8.2.zip文件解压，解压前提是已经安装了解压工具unzip，安装方法如下：
sudo apt-get install unzip将cmake-3.8.2.zip文件解压的方法是：
unzip cmake-3.8.2.zip -d cmake（4）删除原有压缩包
rm -rf cmake-3.8.2.zip2.2 安装cmake
（1）运行bootstrap文件
对于图形化界面，右键打开终端。命令行界面无须任何操作。进入解压后的文件夹中：
cd cmake运行bootstrap文件：
./bootstrap如果没有错误可直接进行步骤（2）如果运行过程中出现以下错误，说明系统中没有安装gcc编译器。
安装gcc编译器的方法如下：
sudo apt-get install g++再次执行
./bootstrapbootstrap文件
（2）安装cmake
make
sudo make install（3）检查版本
cmake --version出现下面版本号说明cmake安装成功。
如果出现其他版本号，说明之前已经安装过一个cmake，这里值得注意的是cmake的版本不能太低，否则后序会出现不可控的错误。 更改cmake版本方法参考https://blog.csdn.net/qq_38185927/article/details/105957517。
3 安装OpenCV3.2.0
3.1 下载OpenCV3.2.0安装包
在http://opencv.org/releases.html下载OpenCV3.2.0安装包，下载流程与cmake下载流程相似，以下只以命令行界面为例：
（1）在windows系统中下载OpenCV3.2.0安装包
（2）进入根目录将其拖拽进根目录中,进入根目录方法:
cd /(3)解压opencv-3.2.0.zip文件并删除压缩包:
unzip opencv-3.2.0.zip && rm -rf opencv-3.2.0.zip3.2 安装依赖库
安装之前确定好要安装的版本，如果安装错了在卸载，之后在安装依赖项总会有无法下载安装的问题。依次执行以下指令：
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install --assume-yes libopencv-dev libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip
sudo apt-get install ffmpeg libopencv-dev libgtk-3-dev python-numpy python3-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libv4l-dev libtbb-dev qtbase5-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev
sudo apt-get install libgtk-3-dev
sudo apt-get -y install libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt-get -y install libgstreamer1.0-dev
sudo apt-get -y install libavresample-dev
sudo apt-get -y install libgphoto2-dev
sudo apt-get install libopenblas-dev
sudo apt-get install doxygen3.3 安装OpenCV
（1）进入opencv-3.2.0文件并创建build文件夹
cd opencv-3.2.0
mkdir build && cd build（2）cmake文件
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler ..执行成功则进入下一步，如果出现以下错误：
解决方法为：
执行下面语句，进入到对应文件夹中：
cd /opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e/
删除该文件夹下的压缩包
rm -rf ippicv_linux_20151201.tgz在https://raw.githubusercontent.com/Itseez/opencv_3rdparty/81a676001ca8075ada498583e4166079e5744668/ippicv/ippicv_linux_20151201.tgz链接中下载对应压缩包，如果网页挂了则在文章开头的https://download.csdn.net/download/qq_38185927/12394544下载
下载完成后，将下载到的文件ippicv_linux_20151201.tgz拖拽入linux中。
删除完成后将build文件夹删除并重新运行cmake：
cd /opencv-3.2.0/
rm -rf build
mkdir build && cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler ..（3）make文件
sudo make -j12执行成功则进入下一步，如果出现以下错误：
fatal error: LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h: No such file or directory #include “LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h”
解决方法：
sudo apt-get install liblapacke-dev checkinstall并修改opencv-3.2.0/build/opencv_lapack.h：
cd /opencv-3.2.0/build/opencv_lapack.h将
#include"LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h"改为：
#include"lapacke.h"并重新运行
cd /opencv-3.2.0/build
sudo make -j12（4）安装
sudo make install（5）检查版本
pkg-config --modversion opencv出现版本号即安装成功
4 编译OpenMVG
官网编译地址https://github.com/openMVG/openMVG/blob/master/BUILD.md#linux
输入
cd指令后进入家目录
4.1 安装所需的外部库
sudo apt-get install libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libxxf86vm1 libxxf86vm-dev libxi-dev libxrandr-dev如果要查看视图图形 svg 日志，安装 Graphviz：
sudo apt-get install graphviz4.2 下载OpenMVG
方法一：
git clone --recursive https://github.com/openMVG/openMVG.git
mkdir openMVG_Build && cd openMVG_Build第一行指令比较依赖于网络，网络质量不好或者网络突然中断，会出现以下类似错误，请删掉openMVG文件重新下载。
出现以下错误之一或其他错误：
删除文件：
cd
rm -rf openMVG重新下载：
git clone --recursive https://github.com/openMVG/openMVG.git
mkdir openMVG_Build && cd openMVG_Build方法二：
下载该链接https://download.csdn.net/download/qq_38185927/12394544中的文件，解压文件，将openMVG文件压缩成zip格式。
将openMVG.zip文件拖拽入xshell中，对文件进行解压缩并删除压缩包
unzip openMVG.zip -d openMVG && rm -rf openMVG.zip在家目录中创建openMVG_Build文件并进入：
mkdir openMVG_Build && cd openMVG_Build4.3 配置和build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE ../openMVG/src/ -DOpenMVG_BUILD_TESTS=ON
sudo cmake --build . --target install
make test
ctest --output-on-failure -j5 编译OpenMVS
编译OpenMVS的官方文档为https://github.com/cdcseacave/openMVS/wiki/Building。编译时OpenMVS总是出现问题，这是因为有些工具的依赖版本有些老旧，所以不能完全按照官方文档进行编译。
输入
cd进入家目录
5.1 Prepare and empty machine for building
sudo apt-get update -qq && sudo apt-get install -qq
sudo apt-get -y install git cmake libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libglu1-mesa-dev
main_path=`pwd`5.2 Eigen（必要）
git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git --branch 3.2
mkdir eigen_build && cd eigen_build
cmake . ../eigen
make && sudo make install
cd ..5.3 Boost（必要）
sudo apt-get -y install libboost-iostreams-dev libboost-program-options-dev libboost-system-dev libboost-serialization-dev
5.4 OpenCV（必要）
以下指令针对于全新的系统和已经安装好OpenCV3.2.0的系统，如果不是这两种的话可能存在一些乱七八糟的错误，因为默认安装的是OpenCV2.4.9版本，版本有点老。
sudo apt-get -y install libopencv-dev5.5 CGAL（必要）
sudo apt-get -y install libcgal-dev libcgal-qt5-dev5.6 VCGLib（必要）
git clone https://github.com/cdcseacave/VCG.git vcglib执行成功则进行下一步，如果出现以下错误：
fatal: unable to access 'https://github.com/cdcseacave/VCG.git/': GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function.
解决方法：
git clone git://github.com/cdcseacave/VCG.git vcglib5.7 Ceres（可选）
（1）
sudo apt-get -y install libatlas-base-dev libsuitesparse-dev
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver ceres-solver
执行成功则进入第（2）步，如果Ceres网站失效，反复出现以下情况：
在windows下下载该链接https://download.csdn.net/download/qq_38185927/12394544中的文件，在家目录下创建ceres-solver文件，将windows中下载的ceres-solver-1.14.0文件夹中的文件存入ceres-solver文件中，传输方法如OpenMVG编译中的方法二。
（2）
cd
mkdir ceres_build && cd ceres_build
cmake . ../ceres-solver/ -DMINIGLOG=ON -DBUILD_TESTING=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF
make -j2 && sudo make install
cd ..5.8 GLFW3（可选）
sudo apt-get -y install freeglut3-dev libglew-dev libglfw3-dev5.9 OpenMVS
（1）
方法一：
git clone https://github.com/cdcseacave/openMVS.git openMVS与下载OpenMVG一样，这一步也比较依赖于网络质量，如果网络不好的话将openMVS文件删除后重新执行该步指令，删除openMVS文件的指令为:
rm -rf openMVS方法二：同OpenMVG方法二一样，可以在windows系统中在https://download.csdn.net/download/qq_38185927/12394544中下载文件，在linux家目录中创建openMVS文件夹，并将windows中openMVS文件夹中文件传输至openMVS文件夹中，传输方法参考OpenMVG方法二。
（2）
cd
mkdir openMVS_build && cd openMVS_build
cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="$main_path/vcglib" -DBUILD_SHARED_LIBS=ON注意：
这里的main_path是5.1中的最后一个指令
故，这里要求从5.1至5.10安装过程不能中断 ，即不能重新连接云服务器，如果安装被迫中断，则
rm -rf ./*
cd
main_path='pwd'
cd openMVS_build重新运行
cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="$main_path/vcglib" -DBUILD_SHARED_LIBS=ON如果还不能正确执行，则
rm -rf ./*
cd
pwd
记住该路径,我的输出的路径为：/root
cd openMVS_build
cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="/root/vcglib" -DBUILD_SHARED_LIBS=ON
其中/root为记住的路径
5.10 OpenMVS library（必要）
make -j2 && sudo make install如果安装时出现问题，或者make一直卡住，是因为上一步加了这句话：DBUILD_SHARED_LIBS=ON，可能因为boost版本太低了，删掉openMVS_build文件夹中文件并重新执行上一步的cmake即可。
rm -rf ./*
cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="$main_path/vcglib"5.11 检验OpenMVS是否安装成功
cd
cd openMVS_build/bin && ls如果出现下面几个文件，则说明OpenMVS安装成功。
注：
1 文章中在解压缩文件夹时，执行命令有的使用
unzip 文件.zip -d 新的文件夹名有的使用
unzip 文件.zip这样做的原因是我在windows中自行将文件压缩成zip时，在linux中进行unzip，会将文件夹中的所有文件解压至当前文件夹，所以需要手动指定解压文件夹名；
而从网页中下载的zip文件，在linux中进行unzip，会直接将解压后的文件存入一个同名的文件夹中，所以我没有单独创建文件夹。为啥是这样，我也不是很清楚。
大家可以根据自己情况决定是否指定解压文件夹名。依据标准是文件解压后在linux中目录结构是这样：
而不是这样：
也不是这样：
就可以了~