Jetson Nano Ubuntu18.04环境下配置Mediapipe
Jetson Nano Ubuntu18.04环境下配置Mediapipe
注意不能使用python3.7版本，本文基于nano+ubuntu18.04+python3.6
1.下载mediapipe
git clone https://github.com/google/mediapipe.git
如果nano下载不下来可以从电脑上下载安装包再传到电脑，注意电脑下下载下来的.zip文件名为mediapipe-master而克隆下载的是mediapipe
2.安装官方编译器bazel4.0.0
a.先安装一些基本环境
sudo apt-get install pkg-config zip g++ zlib1g-dev unzip python3
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java
sudo apt-get update
sudo apt install openjdk-11-jdk
b.github下载bazel4.0.0
- 注意下载后缀为-dist.zip的(图中第四个)。
之后将下载下来的文件移动到自己想要的目录进行解压
unzip bazel-4.0.0-dist.zip
bash ./compile.sh
sudo cp output/bazel /usr/local/bin
安装完成后运行代码检查版本信息，不报错的话就证明安装成功。
bazel version
- 至此bazel安装成功
3.安装mediapipe所需依赖
sudo apt install -y python3-dev
sudo apt install -y cmake
4.安装编译器protobuf-compiler
这里建议下载最新的protobuf-compilerv3.19.1注意下载的格式为protoc-3.x.x-linux-aarch_64.zip
unzip protoc-3.19.1-linux-aarch_64.zip
然后将protobuf-compilerv3.19.1中的“bin”和include下的“google”复制到/mediapipe中。
修改mediapipe/setup.py，将
protoc_command = [self._protoc, ‘-I.’, ‘–python_out=.’, source]
修改为
protoc_command = [self._protoc, ‘-I.’, ‘-I/usr/local/include’,’–python_out=.’, source]
- 注意是英文的 ’ 和 ,
5.进mediapipe目录删除不必要的OpenCV模块和链接器标志。
cd mediapipe
sed -i -e "/\"imgcodecs\"/d;/\"calib3d\"/d;/\"features2d\"/d;/\"highgui\"/d;/\"video\"/d;/\"videoio\"/d" third_party/BUILD
sed -i -e "/-ljpeg/d;/-lpng/d;/-ltiff/d;/-lImath/d;/-lIlmImf/d;/-lHalf/d;/-lIex/d;/-lIlmThread/d;/-lrt/d;/-ldc1394/d;/-lavcodec/d;/-lavformat/d;/-lavutil/d;/-lswscale/d;/-lavresample/d" third_party/BUILD
6.修改文件
打开/mediapipe/third_party/BUILD，ctrl+F定位到
“WITH_ITT”: “OFF”,
“WITH_JASPER”: “OFF”,
“WITH_WEBP”: “OFF”,
在后面加上
“ENABLE_NEON”: “OFF”,
“WITH_TENGINE”: “OFF”,
7.升级gcc
查看gcc版本
gcc -v
g++ -v
在终端中更新版本号的具体步骤，其中数字是你想更新的版本号，比如8或者其他版本。
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-8
sudo apt-get install g++-8
cd /usr/bin
sudo rm gcc g++
sudo ln -s gcc-8 gcc
sudo ln -s g++-8 g++
查看版本
gcc -v
8.编译
耗时大约一小时
python3 setup.py gen_protos && python3 setup.py bdist_wheel
编译成功后将出现一个dist文件夹，里面存放了mediapipe的.whl文件，说明编译成功！！！
9.运行Mediapipe
python3 -m pip install cython
python3 -m pip install numpy
python3 -m pip install pillow
python3 -m pip install mediapipe/dist/mediapipe-0.8-cp36-cp36-linux_aarch64.whl
注意最后一步将.whl文件名字改成自己文件的名字
参考博客：1.Win10和Jetson Nano环境下安装Mediapipe-python