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在上一篇文章中我们已经对webot进行了介绍以及讲述了安装要求，该篇将正式进入安装环节。

通常，您将需要具有系统管理员权限才能安装Webots。安装后，一般用户也可以使用Webots。要安装Webots，请按照以下步骤操作：

• 完全卸载以前可能已在计算机上安装的任何旧版本的Webots。
• 如下所述为您的操作系统安装Webots。

1、在Linux上安装

Webots将在运行glibc2.11.1或更早版本的最新Linux发行版上运行。这包括相当近期的Ubuntu，Debian，Fedora，SuSE，RedHat等。Webots包含三种不同的软件包类型：.deb（Debian软件包），.tar.bz2（tarball软件包）和.snap（快照软件包）。Debian软件包针对的是最新的LTS Ubuntu Linux发行版，而tarball和snap软件包包括许多依赖库，因此最适合在其他Linux发行版上安装。所有这些软件包都可以从我们的官方GitHub存储库中安装。有以下几种方法：

使用高级打包工具（APT）安装Debian软件包

此安装的优点是，Webots将随系统更新自动更新。安装需要root特权。首先，应使用Cyber​​botics.asc签名文件对Webot进行身份验证，可以使用以下命令安装该签名文件：

wget -qO- https://cyberbotics.com/Cyberbotics.asc | sudo apt-key add -

然后，您可以通过添加Cyber​​botics存储库来配置APT软件包管理器。只需执行以下几行：

sudo apt-add-repository 'deb https://cyberbotics.com/debian/ binary-amd64/'
sudo apt-get update

或者，您可以从Software and Updates应用程序中添加Cyber​​botics存储库。在Other Software选项卡中，单击Add…按钮并复制以下行：

deb https://cyberbotics.com/debian/ binary-amd64/

关闭窗口时，应自动更新APT软件包列表。如果没有，您需要手动执行以下命令：

sudo apt-get update

然后使用以下步骤进行Webots的安装：

sudo apt-get install webots

直接安装Debian软件包

此过程说明了如何直接从Debian软件包（具有.deb扩展名）中安装Webot ，而无需使用APT系统。与APT系统不同，每次要升级到Webots的较新版本时，都必须手动重复此操作。

在Ubuntu上，双击Debian软件包文件以使用Ubuntu Software App打开它，然后单击Install按钮。如果已经安装了Webots的早期版本，则按钮上的文本可能会不同，例如Upgrade或Reinstall。请注意，在Ubuntu 16.04的第一个发行版中分发的GNOME Software App包含一个阻止安装第三方软件包的错误。

可替代地，Debian包还可以使用安装apt或gdebi与所述root特权：

sudo apt install ./webots_2020a-rev2_amd64.deb

或者：

sudo gdebi webots_2020a-rev2_amd64.deb

安装“ tarball”软件包

本节说明如何从tarball软件包（具有.tar.bz2扩展名）安装Webots 。无需root特权即可安装此软件包。可以使用tar xjf命令行在任何地方将其解压缩。一旦解压缩，建议将WEBOTS_HOME环境变量设置为指向webots从解压缩tarball获得的目录：

tar xjf webots-R2020a-rev2-x86-64.tar.bz2

然后：

export WEBOTS_HOME=/home/username/webots

但是，导出行应包含在配置脚本（例如“ / etc / profile”）中，以便为每个会话正确设置。

2、在Windows上安装

从官网下载“ webots-R2020a-rev2_setup.exe”安装文件。

双击打开运行安装程序，或者可以通过键入以下命令从管理员命令行静默安装Webots：

webots-R2020a-rev2_setup.exe /SILENT

或者

webots-R2020a-rev2\_setup.exe /VERYSILENT

安装后，如果发现3D渲染异常或Webots崩溃，则强烈建议升级图形驱动程序。

Windows SmartScreen

启动Webots安装程序时，Windows Defender SmartScreen可能会显示警告：

这很可能是由于Webots的发行是最新的，并且尚未得到Microsoft的批准。如果使用安全的HTTPS协议从Cyber​​botics官方网站或GitHub官方仓库下载Webots安装程序，则可以安全地安装它。您可以通过单击以下所示的“更多信息”链接和“仍然运行”按钮来传递此警告并安装Webots：

3、在macOS上安装

• webots-R2020a-rev2.dmg从我们的网站下载安装文件。
• 双击该文件。这将在桌面上安装名为“ Webots”的卷，其中包含“ Webots”文件夹。
• 将该文件夹移动到“ / Applications”文件夹中，或将其安装到任何地方。

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