AXI DMA IP核操作流程

• 直接寄存器模式

访问DMACR，SA，DA，length寄存器初始化DMA传输，当传输完成，相关通道的DMASR.IOC_Irq有效（前提是使能该中断，DMACR.IOC_IrqEn使能）。

MM2S 通道启动流程：

1. MM2S_DMACR.RS=1，运行DMA
2. 使能MM2S_DMACR.IOC_IrqEn 和MM2S_DMACR.Err_IrqEn
3. 配置有效的MM2S_SA和MM2S_SA_MSB寄存器
4. 写非零的数值到MM2S_LENGTH寄存器，启动读DDR发送至AXIS端口。该数值为读取内存的字节数量

S2MM通道启动流程：

1. S2MM_DMACR.RS=1，运行DMA
2. 使能S2MM_DMACR.IOC_IrqEn 和S2MM_DMACR.Err_IrqEn
3. 配置有效的S2MM_DA和S2MM_SA_MSB寄存器
4. 写非零的数值到S2MM_LENGTH寄存器，启动AXIS端口数据写入DDR。此数值需要大于等于一包数据的字节数。

在直接寄存器模式下，上述启动流程需要循环使用，每读写一次，均需要重新配置以上寄存器。

每个流程的结束，会产生中断告知CPU数据操作完成，需要CPU清除IOC_Irq寄存器中断标志。

• SG模式

配置控制寄存器和描述符之后，SG模式启动。可以极大的提高DMA性能。

MM2S通道启动流程：

1. 配置MM2S_CURDESC和MM2S_CURDESC_MSB寄存器，写入开始操作符的地址。
2. 配置MM2S_DMACR.RS=1，运行DMA
3. 寄存器MM2S_DMACR.IOC_IrqEn 和MM2S_DMACR.Err_IrqEn使能
4. 配置MM2S_TAILDESC和MM2S_TAILDESC_MSB，此时DMA启动读取内存中的描述符
5. DMA自动处理操作符并读取内存数据通过AXIS端口输出

S2MM通道启动流程：

1. 配置S2MM_CURDESC和S2MM_CURDESC_MSB寄存器，写入开始操作符的地址。
2. 配置S2MM_DMACR.RS=1，运行DMA
3. 寄存器S2MM_DMACR.IOC_IrqEn 和S2MM_DMACR.Err_IrqEn使能
4. 配置S2MM_TAILDESC和S2MM_TAILDESC_MSB，此时DMA启动读取内存中的描述符
5. DMA自动处理操作符并接收AXIS端口数据写入内存中

每个流程结束（DMA接收到带有EOF的操作符），DMA产生中断至CPU，需要CPU清除IOC_Irq寄存器中断标志，重新操作上述流程。

• 循环DMA模式

此模式下，DMA可以处理相同的缓冲描述符，并不产生中断。此模式下DMA持续工作，除非出现异常停止或者复位。

此模式的关键是，tail描述符指向first描述符。设置Cyclic BD Enable为1（需要在DMA运行之前配置）。

其余流程与SG模式一致。

dma测试时发现的几个问题:

1、S G模式下，S2MM_AXIS_TLAST有效时，DMA会停止工作，然后给ARM发送一个中断，由ARM重新配置DMA描述符，然后控制相关寄存器，重新启动DMA

2、SG循环模式下，S2MM_AXIS_TLAST有效时，DMA不会停止工作，但是会自动切换到下一个描述符的首地址，接受到新的数据后，写在此地址之后。可能导致写地址不连续。