OpenCV(2)-图像、视频的加载与展示

图像、视频的加载与展示

创建、显示窗口

涉及到的API：

• namedWindow() 给窗口标注名字
• imshow() 显示图片
• destroyAllWindows() 销毁所有窗口
• resizeWindow 设置窗口大小（图片适应窗口）

import cv2
cv2.namedWindow('new',cv2.WINDOW_AUTOSIZE) #第一个参数：窗口名字；第二个参数：flag
cv2.imshow('new',0) #调用窗口展示，第一个参数：窗口名字；第二个参数：输入的数组，没有，添零
cv2.waitKey(1000) #窗口展示时间，单位：毫秒；还能接受对键盘和鼠标的控制；参数为0：一直展示
cv2.destroyAllWindows() #释放资源

获取键盘资源，按q退出
key = cv2.waitKey(1000) #窗口展示时间，单位：毫秒；还能接受对键盘和鼠标的控制；参数为0：一直展示
if(key == 'q'):
    exit()

import cv2
cv2.namedWindow('new',cv2.WINDOW_NORMAL) #第一个参数：窗口名字；第二个参数：flag
cv2.resizeWindo('new',640,480) #设置窗口大小，第一个参数：窗口名字；第二、三个参数：窗口的长宽
key = cv2.waitKey(0) #窗口展示时间，单位：毫秒；还能接受对键盘和鼠标的控制；参数为0：一直展示
if(key == 'q'):
    exit()
cv2.destroyAllWindows() #释放资源

加载、显示图片

涉及到的API：

• imread(path,flag)

import cv2
cv2.namedWindow('im',cv2.WINDOW_NORMAL)
img = cv2.imread('1.png') #放入图片路径，不添参数默认灰色
cv2.imshow('im', img) #将图片和绑定连接起来
key = cv2.waitKey(0)
if(key == 'q'):
    exit()
cv2.destroyAllWindows()

存在的问题：

• 程序退出的逻辑不对，更改：

  if(key & 0xFF == ord('q')) :
      cv2.destroyAllWindows()
  key的最后四位与q的ASCII码相同，则退出程序，销毁资源
  

保存文件

涉及到的API：

• imwrite(name,img)
• name要保存的文件名
• img是Mat类型

import cv2
cv2.namedWindow('im',cv2.WINDOW_NORMAL)
img = cv2.imread('1.png') #放入图片路径，不添参数默认灰色

while True:
    cv2.imshow('im', img)  # 将图片和窗口绑定起来
    key = cv2.waitKey(0)
    if(key & 0xFF == ord('q')) :
        break
    elif(key & 0xFF == ord('s')) :
        cv2.imwrite("2.jpg",img)
    else:
        print(key)
cv2.destroyAllWindows()

视频采集

涉及到的API：

• VideoCapure() 获取视频设备
• cap.read() 读取采集的视频帧：返回两个值，第一个为状态（是否读取到），第二个值为视频帧
• cap.release() 释放资源

从摄像头采集

import cv2
#创建窗口
cv2.namedWindow('video',cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
cv2.resizeWindow('video',480,640)
#获取视频设备
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    #从摄像头读取视频帧
    ret,frame = cap.read() #返回两个值，第一个ret为状态（是否读取到），第二个值frame为视频帧
    #将视频帧在窗口中显示
    cv2.imshow('video',frame) #数据收集并展示
    #等待键盘事件，如果为q则退出
    key = cv2.waitKey(10)
    if(key & 0xFF == ord('q')) :
        break

#释放capture
cap.release()
#释放窗口
cv2.destroyAllWindows()

从多媒体文件中采集

#获取视频设备/从视频文件中读取视频帧
cap = cv2.VideoCapture("文件路径")

waitKey中的间隔不要太短，40即为正常速度

视频录制

涉及到的API：

• VideoWriter 向文件中写数据 参数一为输出文件，参数二为多媒体文件格式（VideoWriter_fourcc)，参数三为帧率，参数四为分辨率大小
• write 通过该方法写
• release 先写到缓存，再写到系统里

import cv2

#创建VideoWriter为写多媒体文件
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')
vw = cv2.VideoWriter('./out.mp4',fourcc,25,(1280,720))
#创建窗口
cv2.namedWindow('video',cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
cv2.resizeWindow('video',480,640)
#获取视频设备
cap = cv2.VideoCapture(0)

#判断摄像头是否为打开状态
while cap.isOpened():
    #从摄像头读取视频帧
    ret,frame = cap.read() #返回两个值，第一个ret为状态（是否读取到），第二个值frame为视频帧

    if ret == True:
        #将视频帧在窗口中显示
        cv2.imshow('video',frame) #数据收集并展示
        #重新将窗口设置为指定大小
        cv2.resizeWindow('video', 480, 640)
        #写数据到多媒体文件
        vw.write(frame)
        #等待键盘事件，如果为q则退出
        key = cv2.waitKey(10)
        if(key & 0xFF == ord('q')) :
            break
    else:
        break

#释放capture
cap.release()
#释放VideoWriter
vw.release()
#释放窗口
cv2.destroyAllWindows()

控制鼠标

• 设置鼠标回调函数：setMouseCallback(winname,callback,userdata)第一个参数为窗口名字，第二个参数为自己写的回调函数的逻辑，第三个参数是传回callback的参数，默认为null
• 写回调函数callback(event,x,y,flags,userdata)第一个参数为鼠标点击事件（鼠标移动、按下左键…），第二、三个参数为位置，第四个参数为鼠标键及组合键，第五个参数为传回callback的参数

import cv2
import numpy as np
#设置鼠标回调函数
def mouse_callback(event,x,y,flags,userdata):
    print(event,x,y,flags,userdata)

#创建窗口
cv2.namedWindow('mouse',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('mouse',640,360)

#设置鼠标回调
cv2.setMouseCallback('mouse',mouse_callback,"123")

#显示窗口和背景
img =np.zeros((360,640,3),np.uint8)
while True:
    cv2.imshow('mouse',img)
    key = cv2.waitKey(1)
    if key &0xFF == ord('q'):
        break

cv2.destroyAllWindows()

TrackBar控件

• createTrackbar
  • trackbarname,winname
  • value:trackbar 当前值
  • count：最小值为0，最大值为count
  • callback,userdata
• getTrackbarPros
  • 输入参数：trackbarname
  • 输入参数:winname
  • 输出：当前值

import cv2
import numpy as np

def callback() :
    pass

#创建窗口
cv2.namedWindow('trackbar',cv2.WINDOW_NORMAL)

#创建trackbar
cv2.createTrackbar('R','trackbar',0,255,callback)
cv2.createTrackbar('G','trackbar',0,255,callback)
cv2.createTrackbar('B','trackbar',0,255,callback)

#c创建一个背景图片
img = np.zeros((480,640,3),np.uint8)

while True:

#获取当前trackbar值
    r = cv2.getTrackbarPos('R','trackbar')
    g = cv2.getTrackbarPos('G','trackbar')
    b = cv2.getTrackbarPos('B','trackbar')

    #改变背景图片颜色
    img[:] = [r,g,b]
    cv2.imshow('trackbar',img)
    key = cv2.waitKey(10)
    if key & 0xFF == ord('q'):
        break

cv2.destroyAllWindows()