ROS能一键安装了，非常推荐

android系统selinux中添加新属性property 辉色投像
1.定位/android/system/sepolicy/private/property_contexts声明属性开头：persist.charge声明属性类型：u:object_r:system_prop:s0图12.定位到android/system/sepolicy/public/domain.te删除neverallow{domain-init}default_prop:property
Linux下QT开发的动态库界面弹出操作（SDL2） 13jjyao QT类 qt 开发语言 sdl2 linux
需求：操作系统为linux，开发框架为qt，做成需带界面的qt动态库，调用方为java等非qt程序难点：调用方为java等非qt程序，也就是说调用方肯定不带QApplication::exec()，缺少了这个，QTimer等事件和QT创建的窗口将不能弹出(包括opencv也是不能弹出)；这与qt调用本身qt库是有本质的区别的思路：1.调用方缺QApplication::exec()，那么我们在接口
linux sdl windows.h,Windows下的SDL安装奔跑吧linux内核 linux sdl windows.h
首先你要下载并安装SDL开发包。如果装在C盘下，路径为C:\SDL1.2.5如果在WINDOWS下。你可以按以下步骤：1.打开VC++，点击"Tools",Options2,点击directories选项3.选择"Includefiles"增加一个新的路径。"C:\SDL1.2.5\include"4，现在选择"Libaryfiles“增加"C:\SDL1.2.5\lib"现在你可以开始编写你的第
linux中sdl的使用教程,sdl使用入门 Melissa Corvinus linux中sdl的使用教程
本文通过一个简单示例讲解SDL的基本使用流程。示例中展示一个窗口，窗口里面有个随机颜色快随机移动。当我们鼠标点击关闭按钮时间窗口关闭。基本步骤如下：1.初始化SDL并创建一个窗口。SDL_Init()初始化SDL_CreateWindow()创建窗口2.纹理渲染存储RGB和存储纹理的区别：比如一个从左到右由红色渐变到蓝色的矩形，用存储RGB的话就需要把矩形中每个点的具体颜色值存储下来；而纹理只是一
PHP环境搭建详细教程好看资源平台前端 php
PHP是一个流行的服务器端脚本语言，广泛用于Web开发。为了使PHP能够在本地或服务器上运行，我们需要搭建一个合适的PHP环境。本教程将结合最新资料，介绍在不同操作系统上搭建PHP开发环境的多种方法，包括Windows、macOS和Linux系统的安装步骤，以及本地和Docker环境的配置。1.PHP环境搭建概述PHP环境的搭建主要分为以下几类：集成开发环境：例如XAMPP、WAMP、MAMP，这
使用 FinalShell 进行远程连接（ssh 远程连接 Linux 服务器）编程经验分享开发工具服务器 ssh linux
目录前言基本使用教程新建远程连接连接主机自定义命令路由追踪前言后端开发，必然需要和服务器打交道，部署应用，排查问题，查看运行日志等等。一般服务器都是集中部署在机房中，也有一些直接是云服务器，总而言之，程序员不可能直接和服务器直接操作，一般都是通过ssh连接来登录服务器。刚接触远程连接时，使用的是XSHELL来远程连接服务器，连接上就能够操作远程服务器了，但是仅用XSHELL并没有上传下载文件的功能
libyuv之linux编译 jaronho Linux linux 运维服务器
文章目录一、下载源码二、编译源码三、注意事项1、银河麒麟系统（aarch64）（1）解决armv8-a+dotprod+i8mm指令集支持问题（2）解决armv9-a+sve2指令集支持问题一、下载源码到GitHub网站下载https://github.com/lemenkov/libyuv源码，或者用直接用git克隆到本地，如：gitclonehttps://github.com/lemenko
ARM驱动学习之5 LEDS驱动 JT灬新一嵌入式 C 底层 arm开发学习单片机
ARM驱动学习之5LEDS驱动知识点：•linuxGPIO申请函数和赋值函数–gpio_request–gpio_set_value•三星平台配置GPIO函数–s3c_gpio_cfgpin•GPIO配置输出模式的宏变量–S3C_GPIO_OUTPUT注意点：DRIVER_NAME和DEVICE_NAME匹配。实现步骤：1.加入需要的头文件：//Linux平台的gpio头文件#include//三
【华为OD技术面试真题精选 - 非技术题】 -HR面，综合面_华为od hr面一个射手座的程序媛程序员华为od 面试职场和发展
最后的话最近很多小伙伴找我要Linux学习资料，于是我翻箱倒柜，整理了一些优质资源，涵盖视频、电子书、PPT等共享给大家！资料预览给大家整理的视频资料：给大家整理的电子书资料：如果本文对你有帮助，欢迎点赞、收藏、转发给朋友，让我有持续创作的动力！网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获
简介Shell、zsh、bash zhaosuningsn Shell zsh bash shell linux bash
Shell是Linux和Unix的外壳，类似衣服，负责外界与Linux和Unix内核的交互联系。例如接收终端用户及各种应用程序的命令，把接收的命令翻译成内核能理解的语言，传递给内核，并把内核处理接收的命令的结果返回给外界，即Shell是外界和内核沟通的桥梁或大门。Linux和Unix提供了多种Shell，其中有种bash，当然还有其他好多种。Mac电脑中不但有bash，还有一个zsh，预装的，据说
Linux MariaDB使用OpenSSL安装SSL证书 Meta39 MySQL Oracle MariaDB Linux Windows ssl linux mariadb
进入到证书存放目录，批量删除.pem证书警告：确保已经进入到证书存放目录find.-typef-iname\*.pem-delete查看是否安装OpenSSLopensslversion没有则安装yuminstallopensslopenssl-devel开启SSL编辑/etc/my.cnf文件（没有的话就创建，但是要注意，在/etc/my.cnf.d/server.cnf配置了datadir的，
【从浅识到熟知Linux】Linux发展史 Jammingpro 从浅学到熟知Linux linux 运维服务器
归属专栏：从浅学到熟知Linux个人主页：Jammingpro每日努力一点点，技术变化看得见文章前言：本篇文章记录Linux发展的历史，因在介绍Linux过程中涉及的其他操作系统及人物，本文对相关内容也有所介绍。文章目录Unix发展史Linux发展史开源Linux官网企业应用情况发行版本在学习Linux前，我们可能都会问Linux从哪里来？它是如何发展的。但在介绍Linux之前，需要先介绍一下Un
linux 发展史种树的猴子内核 java 操作系统 linux 大数据
linux发展史说明此前对linux认识模糊一知半解，近期通过学习将自己对于linux的发展总结一下方便大家日后的学习。那Linux是目前一款非常火热的开源操作系统，可是linux是什么时候出现的，又是因为什么样的原因被开发出来的呢。以下将对linux的发展历程进行详细的讲解。目录一、Linux发展背景二、UINIX的诞生三、UNIX的重要分支-BSD的诞生四、Minix的诞生五、GNU与Free
Linux sh命令 fengyehongWorld Linux linux
目录一.基本语法二.选项2.1-c字符串中读取内容，并执行2.1.1基本用法2.1.2获取当前目录下失效的超链接2.2-x每个命令执行之前，将其打印出来2.3结合Here文档使用一.基本语法⏹Linux和Unix系统中用于执行shell脚本或运行命令的命令。sh[选项][脚本文件][参数...]⏹选项-c：从字符串中读取内容，并执行。-x：在每个命令执行之前，将其打印出来。-s：从标准流中读取内容
Linux vi常用命令 fengyehongWorld Linux linux
参考资料viコマンド（vimコマンド）リファレンス目录一.保存系命令二.删除系命令三.移动系命令四.复制粘贴系命令一.保存系命令⏹保存并退出:wq⏹强制保存并退出:wq!⏹退出(文件未编辑):q⏹强制退出(忽略已编辑内容):q!⏹另存为:w新文件名二.删除系命令⏹删除当前行dd⏹清空整个文档gg：移动到文档顶部dG：删除到最后一行ggdG三.移动系命令⏹移动到文档顶部gg⏹移动到文档底部#方式1G
Linux查看服务器日志 TPBoreas 运维 linux 运维
一、tail这个是我最常用的一种查看方式用法如下：tail-n10test.log查询日志尾部最后10行的日志;tail-n+10test.log查询10行之后的所有日志;tail-fn10test.log循环实时查看最后1000行记录(最常用的)一般还会配合着grep用，(实时抓包)例如:tail-fn1000test.log|grep'关键字'（动态抓包）tail-fn1000test.log
笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码希希分享软希网58soho_cn 源码资源笋丁网页自动回复机器人
笋丁网页机器人一款可设置自动回复，默认消息，调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang，内存占用最高不超过30MB，1H1G服务器流畅运行。仅支持Linux服务器部署，不支持虚拟主机，请悉知！使用自定义api功能需要有一定的建站基础。源码下载：https://download.csdn.net/download/m0_66047725/89754250更多资源下载：关注我。安
Linux CTF逆向入门蚁景网络安全 linux 运维 CTF
1.ELF格式我们先来看看ELF文件头，如果想详细了解，可以查看ELF的manpage文档。关于ELF更详细的说明：e_shoff：节头表的文件偏移量（字节）。如果文件没有节头表，则此成员值为零。sh_offset：表示了该section（节）离开文件头部位置的距离+-------------------+|ELFheader|---++--------->+-------------------
NPM私库搭建-verdaccio（Linux） Beam007 npm linux 前端
1、安装nodelinux服务器安装nodea)、官网下载所需的node版本https://nodejs.org/dist/v14.21.0/b)、解压安装包若下载的是xxx.tar.xz文件，解压命令为tar-xvfxxx.tar.xzc)、修改环境变量修改：/etc/profile文件#SETPATHFORNODEJSexportNODE_HOME=NODEJS解压安装的路径exportPAT
C++常见知识掌握 nfgo c++开发语言
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文章目录sed命令中替换值为shell变量替换基本语法sed中替换使用shell变量总结参考文档sed命令中替换值为shell变量替换基本语法大家都是sed有很多用法，最多就应该是替换一些值了。让我们先回忆sed的替换语法。在sed进行替换的时候sed-i's/old/new/g'1.txtecho"hellooldfrank"|sed's/old/new/g'结果如下：hellonewfrank
RK3229_Android9.0_Box 4G模块EC200A调试 suifen_ 网络
0、kernel修改这部分完全可以参考Linux的移植：RK3588EC200A-CN【4G模块】调试_rkec200a-cn-CSDN博客1、修改device/rockchip/rk322xdiff--gita/device.mkb/device.mkindexec6bfaa..e7c32d1100755---a/device.mk+++b/device.mk@@-105,6+105,8@@en
linux 安装Sublime Text 3 hhyiyuanyu Python学习 linux sublime text
方法/步骤打开官网http://www.sublimetext.com/3，选择64位进行下载执行命令wgethttps://download.sublimetext.com/sublime_text_3_build_3126_x64.tar.bz2进行下载3、下载完成进行解压,执行tar-xvvfsublime_text_3_build_3126_x64.tar.bz解压4、解压完成以后，移动到
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Android shell 常用 debug 命令晨春计 Audio debug android linux
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linux下好用的任务管理器htop WittXie Linux linux 服务器运维
给大家推荐个好用的任务管理器htop，简直好用的不得了。完虐top。不解释了，看文章！！！在Linux系统中，top命令用来显示系统中正在运行的进程的实时状态，它显示了一些非常有用的信息，比如CPU利用情况、内存消耗情况，以及每个进程情况等。但是，你知道吗？还有另外一个命令行工具'htop'，它与传统的top命令功能一样，但它有更加强大的功能及能显示更多的信息。这篇文章，我们会用实例来讨论这个'h
Linux下使用U盘 WittXie Linux linux 运维服务器
第一步：插入U盘，如果能够识别出U盘，则会打印出一些信息；第二步：查看U盘系统分配给U盘的设备名；输入如下命令进行查看：fdisk-l/dev/sda如果打印出如下信息：Disk/dev/sda:4233MB,4233101312bytes165heads,34sectors/track,1473cylindersUnits=cylindersof5610*512=2872320bytesDevi
二分查找排序算法周凡杨 java 二分查找排序算法折半
一：概念二分查找又称折半查找（折半搜索/ 二分搜索），优点是比较次数少，查找速度快，平均性能好；其缺点是要求待查表为有序表，且插入删除困难。因此，折半查找方法适用于不经常变动而查找频繁的有序列表。首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查找关键字，则进一步
java中的BigDecimal bijian1013 java BigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题，查资料用BigDecimal解决，并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习，特转载。原文地址：http://blog.csdn.net/ugg/article/de
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Shell echo命令 Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似，都是用于字符串的输出。命令格式： echo string 您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串: echo "It is a test" 这里的双引号完全可以省略，以下命令与上面实例效果一致： echo Itis a test 2.显示转义
Oracle DBA 简单操作周凡杨 oracle dba sql
--执行次数多的SQL select sql_text,executions from ( select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc ) where rownum<81; &nb
画图重绘朱辉辉33 游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候，因为游戏里的棋盘是用线绘制的，而这些东西并不在系统自带的重绘里，所以在移动窗体时，棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。在重写系统重绘方法时，我们要注意一定要调用父类的重绘方法，即加上super.paint(g)，因为如果不调用父类的重绘方式，重写后会把父类的重绘覆盖掉，而父类的重绘方法是绘制画布，这样就导致我们
线程之初体验西蜀石兰线程
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Socket编程基本的聊天实现。 alleni123 socket
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多线程的事件监听器模式监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到创建多线程的事件监听器模式思路: 1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记 2,创建队
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Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户 bijian1013 oracle 数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL，以备查用。 select t.table_name as "表名", t.grantee as "被授权的属组", t.owner as "对象所在的属组"
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nginx gzip压缩配置更多 0 nginx gzip 配置随着nginx的发展，越来越多的网站使用nginx，因此nginx的优化变得越来越重要，今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢？ gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小，这样，用
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看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了? 那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段... &nb
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