QGC地面站二次开发（一）地面站介绍以及软件框架（3）QGC汉化步骤介绍

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更新翻译

qgroundcontrol.pro中添加TRANSLATIONS += zh_en.ts更新翻译，点击工具->外部->Qt语言家->更新翻译 

工程打印出：

添加资源文件

 将zh_en.qm添加入资源文件。如：在qgcresources.qrc先选择添加前缀/translation(此步骤可以省略，直接将文件添加至已有的前缀下)，之后添加文件，选中zh_en.qm并输入别名，最终效果展示如下

添加源码

在C++代码中加载翻译文件，main.cpp中添加如下代码：

    QTranslator translator;
    translator.load(":/translation/zh_en.qm");
    app->installTranslator(&translator);

运行查看结果

其他

另外，可能出现需要翻译的文字没有导出到翻译中间文件(.ts)，需要在qgroundcontrol.pro中将需要翻译的文件进行添加至下面的代码中如

lupdate_only{
    SOURCES+= \
        src/FlightDisplay/* \
        src/ui/*.qml \
}
大家可以根据自己的需要进行添加，编辑pro文件需要执行qmake之后再运行。