- 多个单片机之间的SPI主从通讯
菜长江
单片机嵌入式硬件
工程文件链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1RXp9lw2ZqyglQSwKnw7Siw?pwd=6666提取码:6666工程里面有很多例子都是看B站视频手打的(这次代码只用到了YJSPI文件夹下面的.C和.H文件其余可以忽略),只是验证通讯和配置一,概述1.因为工作是从事PCBA测试软件开发的(上位机),之前做过的很多项目都是一个单片机完成所有功能,做了有段时间了无非就
- python批量替换word内容_python win32com 库批量替换word文件内容
weixin_39657300
前言win32com模块主要为Python提供调用windows底层组件对word、Excel、PPT等进行操作的功能,只能在Windows环境下使用,并且需要安装office相关软件才行(WPS也行)。实例代码下方代码实现批量替换当前路径下word文档的指定文本内容。importwin32com.clientimportosimporttimedefupdate_replace(file):wo
- 记账本app的需求分析
Shen Planck
记账本应用程序的需求分析包括对应用程序的功能和性能进行评估,以确定应用程序的设计和开发应该包含哪些内容。首先,应对记账本应用程序的用户进行用户调研,以了解用户的使用需求。这可以包括访问用户的使用情况,以及他们希望记账本应用程序具有哪些功能。其次,应确定记账本应用程序的目标市场,以确定应用程序的设计应该如何进行。这可能会考虑该应用程序的使用者人群,以及应用程序的使用场景。随后,应分析记账本应用程序的
- python strip()
编号1993
pythonpython
参考:http://www.jb51.net/article/37287.htm###############################s.strip(del):在字符串s的开头结尾处,删除del中存在的字符s.lstrip(del):在字符串s的开头处,删除del中存在的字符s.rstrip(del):在字符串s的结尾处,删除del中存在的字符s='asdf'#前后均有空格s.strip(
- Docker 数据卷与文件挂载
huingymm
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Docker数据卷与文件挂载的区别与管理指南在Docker中,数据卷(Volume)和文件挂载(BindMount)是两种常用的数据持久化方式。它们的主要目的是将容器内的数据保存到主机上,以便在容器重启或删除后数据不会丢失。本文将详细介绍数据卷和文件挂载的区别、使用方法以及管理技巧。目录数据卷与文件挂载的区别数据卷的使用创建数据卷挂载数据卷查看数据卷删除数据卷文件挂载的使用挂载主机目录挂载单个文件
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猿小喵
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目录环境信息:故障描述:处理过程:原理分析:showprocesslist结果中的systemlock含义:truncate原理:1.TRUNCATE的执行流程2、TRUNCATE表导致数据库夯住的原因3、TRUNCATE表导致数据库夯住的解决方案4、killTRUNCATE语句失败后,主从数据不一致的原因:5、为什么TRUNCATETABLEusers会影响其他表的SQL6、为什么KILL语句无
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- 《数字时代的职场暗战:下班后的消息该不该回?》
玩转数据库管理工具FOR DBLENS
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一、赛博朋克式职场:永不熄灭的手机屏幕凌晨1点,手机屏幕在床头柜上第7次亮起,弹出的消息提示像一把悬在空中的达摩克利斯之剑——市场部总监在项目群@全体成员核对数据,客户发来20条59秒的语音方阵。这种场景已成为当代职场人的集体记忆:某招聘平台数据显示,78%的职场人遭遇过非工作时间工作消息轰炸,其中32%因此产生焦虑症状。当钉钉提示音成为新的"午夜凶铃",微信对话框化作24小时待命的电子镣铐,我们
- 《MySQL 入门教程》第 30 篇 数据库索引
不剪发的Tony老师
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文章目录30.1创建索引30.2查看索引30.3修改索引30.4删除索引数据库索引(Index)就像书籍后面的关键字索引,按照关键字进行排序,并且提供了指向具体内容的页码。索引可以用于提高数据库的查询性能;但是索引需要占用额外的磁盘空间,修改数据时也需要进行索引的维护。了解并适当利用索引对于数据库的优化至关重要,本篇我们介绍MySQL索引的管理。关于B-树索引的原理以及利用索引优化SQL语句的详细
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springboot分布式架构
在分布式系统中,字典表作为基础数据的核心载体,其设计合理性直接影响系统的扩展性和维护效率。本文将结合具体代码实例,深入讲解分布式环境下字典表的设计方案与实现细节。一、分布式环境下的字典表挑战数据一致性要求:多服务节点间的字典数据同步高并发访问压力:基础数据的频繁读取需求动态更新需求:业务运行时字典数据的热更新能力多级缓存策略:本地缓存与分布式缓存的协同工作二、技术方案设计架构图:[Client]-
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- uniapp发布成harmony时报错找不到@uni_modules/uni-push包跟这个包@uni_modules/hmr-for-uni-app
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18:39:02.712项目a编译成功。18:39:04.009安装鸿蒙工程的依赖...18:39:06.874安装鸿蒙工程依赖成功18:39:06.874开始制作安装包.app,请耐心等待...........18:39:37.254>hvigorWARN:Thecurrentmodule'a'hasdependencywhichisnotinstalledatitsoh-package.jso
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初始设置下载虚拟机软件:选择适合的虚拟机软件(如VirtualBox或VMware)。下载操作系统ISO映像文件:选择并下载你想安装的Linux发行版(例如Ubuntu、CentOS等)的ISO文件。ISO映像文件:是包含了完整光盘内容的文件,包含引导记录、文件系统、数据文件和目录结构。导入ISO文件到虚拟机,并进行相关配置,如分配内存、硬盘空间等。了解基本linuxLinux常见目录及其用途Li
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在进行App开发项目时,不同公司的报价差异是多方面因素共同作用的结果。以下是导致这种差异的一些主要原因:地域差异不同地区的经济发展水平、生活成本和人力成本存在显著差异,一线城市的人力成本、办公成本等普遍高于二三线城市,因此位于一线城市的开发公司报价往往会更高,位于这些低人力成本地区的App开发公司往往能够提供更具竞争力的价格。技术实力与团队经验技术实力无疑是决定App开发报价的核心要素之一。一家拥
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- 文件系统(File System — FS)
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概念文件系统是Linux内部用来管理磁盘上文件的一套系统,主要体现在文件的存取、查找功能(本身是一套软件,对磁盘上存放的文件进行管理)。内核(Kernel)内核是操作系统内部最核心的软件。查看内核版本uname-r内核作用对CPU进行调度管理对内存进行分配管理对进程进行管理对文件系统进行管理对其他硬件进行管理内核中XFS文件系统存放地址/usr/lib/modules/3.10.0-1160.el
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1.背景应用使用了uniapp开发跨端应用,在uniapp中内嵌webview页面实现页面热更新效果,不需要用户单独重新安装软件即可实现页面的版本更新。2.webview通知uniapp在开发过程中我们难会遇到需要uniapp和webview来实现数据通信的场景,接下来介绍一种可行的uniapp和webview的数据通信方案。在webview中我们可以使用当前webview实例的postMessa
- 青少年编程与数学 02-011 MySQL数据库应用 10课题、记录的操作
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青少年编程与数学02-011MySQL数据库应用10课题、记录的操作一、表的记录表的记录的组成示例插入记录查看记录记录的操作1.插入记录(INSERT)2.更新记录(UPDATE)3.删除记录(DELETE)4.查询记录(SELECT)记录的约束示例:带约束的表总结二、添加记录1.插入单条记录插入单条记录2.插入多条记录插入多条记录3.插入部分字段插入部分字段4.插入查询结果插入查询结果5.插入时
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设计模式是一种解决软件设计中常见问题的通用解决方案。根据其目的,设计模式可以分为三大类:创建型模式、结构型模式和行为型模式。创建型模式创建型模式主要用于创建对象,抽象了实例化的过程,使系统独立于对象的创建、组合和表示。创建型模式包括以下几种:工厂方法模式:定义一个创建对象的接口,但由子类决定实例化哪一个类。抽象工厂模式:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。单例模式:
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PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究1.问题描述2.过渡过程中为什么没有偏航角度控制问题1:为什么在过渡阶段固定翼位置控制没有起作用?问题2:关于virtual_attitude_setpoint的使用问题3:为什么过渡状态姿态角给定值是固定的姿态控制给出的?3.如何修改固件使倾转旋翼在过渡状态也控制角度PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研
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位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- 6.5840 Lab 2: Key/Value Server
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在这个实验中,你将构建一个单机版的键值服务器,该服务器能够确保每个操作在网络故障的情况下依然能被精确地执行一次,并且这些操作是线性化的。在后续实验中,你将实现类似的服务器以支持服务器崩溃的情况下进行复制。客户端可以向键值服务器发送三种不同的RPC调用:Put(key,value)、Append(key,arg)和Get(key)。服务器维护一个内存中的键值映射,键和值均为字符串:Put(key,v
- 简单小程序代码_如何制作微信小程序
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简单小程序代码
微信小程序的流量红利对商家有很大吸引力,如何制作一个小程序,打开小程序营销渠道呢?关于如何制作微信小程序的步骤:先要下载微信官方的微信Web开发者工具。打开微信公众平台,找到右下方的小程序模块,点击「开发」按钮;点击顶部导航栏的「工具」按钮,在新页面的左侧栏中找到「下载」。可以看到,开发工具提供Windows32位、Windows64位和Mac三个版本。可根据实际情况,选择适合自己电脑的开发工具。
- 用c++语言编写的小程序,利用C++编写一些有趣的小程序
瑞士鲁迅
用c++语言编写的小程序
虽然说中学没有参加过信息学竞赛,但相对来说,我接触编程算是比较早的。和我同龄的人,若小学参加过计算机竞赛,大概还对PC-logo有点印象,这算是我对编程的最初体验,这里就不叙述。到了初中,便按着规定学习了一点Pascal,在家里也自己写过一点极其简单的程序。高中会考也需要学习VisualBasic,但学的十分浅显,并无什么收获。C语言是大学的必修课,于是在军训期间,我就买来《C++Primer》自
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen