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嵌入式硬件单片机c++动态角度输入的五连杆分析ArduinoFOC
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
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纪霁然
包罗万象golang开发语言后端
R语言的软件开发工具引言R语言因其强大的数据分析能力和丰富的统计包,自发布以来便广受欢迎。随着数据科学和分析的迅猛发展,R语言也逐渐成为数据分析、机器学习和统计建模领域的重要工具。为了更好地利用R语言进行软件开发,许多软件开发工具和环境应运而生。本文将深入探讨R语言的主要开发工具,帮助开发者更高效地进行数据处理和分析。1.R和RStudio基础R语言本身是一个用于统计计算和图形绘制的编程语言,而R
- Linux之自旋锁
一、形象比喻:把自旋锁比作超市储物柜的“占位等待”想象你去超市购物,想把包存到储物柜里:储物柜=共享资源:每个柜子只能存一个人的包,就像自旋锁保护的临界资源(比如内核中的链表、缓冲区)。找柜子的过程=获取自旋锁:你走到储物柜前,发现所有柜子都被占用了(锁被其他线程持有)。这时候你有两种选择:普通锁(互斥锁)的逻辑:放弃等待,先去购物,过一会儿再来看看(线程休眠,CPU切换到其他任务)。自旋锁的逻辑
- <数据结构>链表实战之单链表与双链表的增删改查
叶落秋白
数据结构与课程设计c语言开发语言链表visualstudio
✅作者简介:一名即将大三的计科专业学生,为C++,Java奋斗中✨个人主页:叶落秋白的主页系列专栏:数据结构干货分享推荐一款模拟面试、刷题神器进入刷题的世界前言上篇博客分享了创建链表传入二级指针的细节,那么今天就分享几个c语言课程实践设计吧。这些程序设计搞懂了的话相当于链表的基础知识牢牢掌握了,那么再应对复杂的链表类的题也就能慢慢钻研了。学习是一个积累的过程,想要游刃有余就得勤学苦练!目录单链表的
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ReactNative简直太火了,国内大公司都在争先恐后的尝鲜,让人难以相信这是诞生刚刚一年的开源项目。正因为它的年轻,在使用它进行开发时难免会遇到这样那样的坑,因此,我们邀请了《ReactNative入门与实战》的作者之一,魅族高级研发经理魏晓军来为我们解析RN开发中的痛点。本文分享的是在环境搭建和扩展中会遇到的问题与解决方案。引言ReactNative的出现,为APP开发者们带来了冲动和激情,
- python之数据库操作
婵婵子~
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python操作sqlserver数据库python标准数据库接口为pythonDB-API,具体可参考:https://wiki.python.org/moin/DatabaseInterfacesPython的DB-API,为大多数的数据库实现了接口,使用它连接各数据库后,就可以用相同的方式操作各数据库。PythonDB-API使用流程:引入API模块。获取与数据库的连接。执行SQL语句和存储
- 【FR801xH】富芮坤FR801xH之SPI读写W25Q64
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物联网专栏FR801xH富芮坤富芮坤SPIW25Q64ssp_send_datassp_recv_data
00.目录文章目录00.目录01.FR801xH概述02.FR801xH功能框图03.SPI相关类型3.1ssp_frame_type_t3.2ssp_ms_mode_t3.3ssp_cs_ctrl_op_t3.4ssp_int_type_t3.5ssp_int_status_t04.SPI相关API4.1ssp_init_4.2ssp_send_then_recv4.3ssp_send_data
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故事标题:《剑与路之书——矩阵迷宫的路径密钥》引子:迷宫之城的秘密在遥远的算法大陆,有一座神秘的城市——“迷宫之城”。在这座城市的中心,矗立着一座名为“命运之塔”的古老建筑。传说中,这里藏着一本神秘的典籍——《剑指天书》,书中记载着无数关于矩阵、路径和逻辑推理的奥秘。在这片土地上,有一种被称为“矩阵迷宫”的古老魔法阵。它由一个个字符格子组成,每一步只能向上下左右移动一格。而最神奇的是,如果一条路径
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CentOS安装时IP4设置成手动,DNS设置为8.8.8.8,8.8.4.4宝塔安装地址:宝塔面板下载,免费全能的服务器运维软件1.CentOS安装DockerDockerCE支持64位版本CentOS7,并且要求内核版本不低于3.10,CentOS7满足最低内核的要求,所以我们在CentOS7安装Docker。1.1.卸载(可选)如果之前安装过旧版本的Docker,可以使用下面命令卸载:yum
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近年来,中国制造业正面临前所未有的“内卷”压力。企业不仅要应对不断压缩的利润空间,还需在复杂的供应链、生产流程和客户需求之间艰难平衡。本文基于多位制造业老板的实际反馈,梳理当前行业的主要痛点,并结合“盟接之桥”的专业建议,提出切实可行的破局路径。一、当前制造业面临的六大核心问题账期压力加剧现金流紧张大客户普遍要求3个月账期,甚至6个月银行承兑汇票结算。导致企业资金链长期处于高压状态,尤其对中小型企
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0一些基础术语大模型:一般指1亿以上参数的模型,但是这个标准一直在升级,目前万亿参数以上的模型也有了。大语言模型(LargeLanguageModel,LLM)是针对语言的大模型。175B、60B、540B等:这些一般指参数的个数,B是Billion/十亿的意思,175B是1750亿参数,这是ChatGPT大约的参数规模。强化学习:(ReinforcementLearning)一种机器学习的方法,
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引言在数据科学、机器学习和多媒体应用中,图片数据的收集是一个常见且重要的任务。Google图片是一个丰富的图片资源库,能够为各种项目提供大量的图片数据。本文将介绍一个基于Python的Google图片爬取工具,它能够自动化地从Google图片搜索结果中下载图片。该工具主要利用了Python的selenium、BeautifulSoup、urllib和argparse库,结合了网页自动化和数据解析技
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1.为什么网页抓取后需要数据清洗?在实际项目中,抓取的原始数据往往是杂乱的、不完整的、格式各异的。如果不清洗,直接用来建模、分析,会导致:脏数据干扰(如乱码、重复数据)异常值影响结果(如薪资异常高)格式不统一(比如地点有中文名和英文名混杂)所以,抓取数据后,必须进行系统清洗与标准化,才能用于后续的:数据分析可视化展示机器学习建模2.项目概览:从抓取到存储的完整流程本项目流程如下:确定抓取目标(某招
- 验证码破解的可能与不可能:用Python处理图片验证码的原理与限制
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前言验证码(CAPTCHA)是当前互联网防护机制中的重要组成部分,用于区分真人与自动程序。近年来,随着自动化技术发展,验证码破解成为自动化测试、爬虫及安全研究领域的热点。然而,从技术层面来看,验证码破解既有可行之处,也存在根本限制。本文将结合Python图像处理与机器学习技术,深度剖析图片验证码破解的原理、实践与瓶颈。一、验证码的分类及破解难点1.验证码类型字符型验证码纯数字、字母或混合,最常见。
- python编程语言自我介绍_编程语言拟人:来自Python、JAVA、C语言的“傲娇”自我介绍!...
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软件工程领域,酷爱编程的人很多,但另一些人总是对此避之不及。而构建软件无疑会让所有人压力山大,叫苦连连。来看看这些流行编程语言的“内心独白”,JAVA现实,C++傲娇,Rust充满安全感,COBOL紧跟时事不掉队……让人头大的编程看起来是不是可爱些了。本文没有冒犯的意思,毕竟幽默有助于建立联系,只希望能博君一笑。Python我们能像模像样写出伪代码,即使您不理解它。不用依靠分号或中括号,区区空格就
- Java学习之鸡兔同笼问题
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案例介绍:编写程序:解决鸡兔同笼问题。鸡和兔在同一只笼子里,共有100条腿,40只脑袋,问鸡兔各有多少只?案例代码:publicclassChickenHare{publicstaticvoidmain(String[]args){intlegs=100;intheads=40;intchick;inthare;for(chick=0;chick<=50;chick++){for(hare=0;h
- Java小白入门200例56之鸡兔同笼问题
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Java小白入门200例javajava小白入门实例
作者简介作者名:编程界明世隐简介:CSDN博客专家,从事软件开发多年,精通Java、JavaScript,博主也是从零开始一步步把学习成长、深知学习和积累的重要性,喜欢跟广大ADC一起打野升级,欢迎您关注,期待与您一起学习、成长、起飞!引言很多Java初学者问我,新手明明很用心、很努力学习的Java知识,转头又忘记了,很让人犯愁,小白如何能够快速成长、成为大牛呢?其实要成为大神的技巧只有一个:“多
- flask部署机器学习_如何开发端到端机器学习项目并使用Flask将其部署到Heroku
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flask部署机器学习There'sonequestionIalwaysgetaskedregardingDataScience:关于数据科学,我经常被问到一个问题:WhatisthebestwaytomasterDataScience?Whatwillgetmehired?掌握数据科学的最佳方法是什么?什么会雇用我?Myanswerremainsconstant:Thereisnoalterna
- 嵌入式学习之Linux入门篇笔记——8,Linux帮助手册讲解
玄奕子
嵌入式学习之Linux入门篇linux学习笔记ubuntu
配套视频学习链接:http://【【北京迅为】嵌入式学习之Linux入门篇】https://www.bilibili.com/video/BV1M7411m7wT/?p=4&share_source=copy_web&vd_source=a0ef2c4953d33a9260910aaea45eaec81.Linux帮助手册使用man命令打开,使用手册一共有九页。(按Q退出帮助手册)1.可执行的程序
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
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在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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