Pointnet2_pytorch代码复现

最近在安装了一些库之后，电脑系统崩溃，之前调通的代码几乎都不能正常运行，之前一直觉得是环境版本配置问题，故重装系统与环境多次，但都不起作用，摸索很久后，代码终于能正常运行，故做此记录。

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本机配置：系统：Ubuntu 18.04；CUDA：11.2；cudnn:8.1.0

                   环境：python3：3.6.8；virtualenv环境，pytorch：1.8.0

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注：编译在未安装ninja的情况下进行

运行以下命令：

> cd pointenet2

> python setup.py install 

会出现类似以下的页面，其中会有错误问题的显示：

首先解决的第一个问题：

error: 'AT_CHECK' was not declaredin this scope

解决办法：pointnet2/_ext_src/src 中的所有.cpp文件以及pointnet2/_ext_src/include中的utils.h中所有的 ‘AT_CHECK’ 改为 'TORCH_CHECK'，

同时，将所有的 '**.type().is_cuda()' 改为 ‘**.is_cuda()’

error：Tensor.data is deprecated. Please use Tensor.data_ptr instead()

解决办法：将所有 .cpp 文件中，‘**.data()’ 修改为：‘**.data_ptr()’

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修改完成后，再次运行：> python setup.py install

出现以下界面，即编译成功：

此时，在pointnet2文件夹下会出现以下文件：

随即可开始train

参考链接(如有侵权，必删)：

https://github.com/erikwijmans/Pointnet2_PyTorch/commit/1d5dca2673ee2831b9b01efe597b2ba8d12726f1