OpenCV实现多角度多尺度模板匹配（基于形状）

1 前言

用过halcon或者NI形状匹配的都知道，这个算子很好用，随便截一个ROI做模板就可以在搜索图像中匹配到相似的区域，并且能输出搜索图像的位置，匹配尺度，匹配角度。现在我们就要利用OpenCV在C++的环境下复现这个效果。这个算法是印度某大神Shiju PK开源出来的，他的作品链接如下：

Edge-Based-Template-Matching

运行效果：

模板图像：

匹配效果：

 

 本文末将提供win10 64位 + VS2015 + OpenCV4.5.1版本的代码实现，代码亲测可编译运行。

2 具备多角度，多尺度的形状匹配原理<