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音视频开发 |
介四里沒有挽过的船新版本,挤需感受三番钟,里造会干我一样,爱象节个版本
- 最近研究了一下FFmpeg开发,功能实在是太强大了,网上ffmpeg3、4的文章还是很多的,但是学习嘛,最新的还是不能放过,就选了一个最新的ffmpeg n5.1.2版本,和3、4版本api变化还是挺大的;
- 在这个Demo里主要使用Qt + FFmpeg开发一个简单的视频播放器,这里使用的是【硬解码】,软解码在上一篇文章;
- 同时为了尽可能的简单,这里没有进行音频解码和播放,只是单独的进行视频解码播放;
- 视频显示没有上来就OpenGL、SDL、D3D,这对于初学者不太友好,所以这里使用了QPainter进行绘制,所以CPU占用还是挺高的,后面换成OpenGL就好了;
开发环境说明
- 使用ffmpeg音视频库【硬解码】实现的视频播放器,采用GPU解码, 大幅降低对CPU的暂用率;
- 支持打开本地视频文件(如mp4、mov、avi等)、网络视频流(rtsp、rtmp、http等);
- 支持视频匀速播放;
- 采用QPainter进行显示,支持自适应窗口缩放;
- 视频播放支持实时开始/关闭、暂停/继续播放;
- 视频解码、线程控制、显示各部分功能分离,低耦合度。
- 采用最新的5.1.2版本ffmpeg库进行开发,超详细注释信息,将所有踩过的坑、解决办法、注意事项都得很写清楚;
- 展示了9路视频播放。
啥也不说了,直接上代码,一切有注释
videodecode.h文件
/******************************************************************************
* @文件名 videodecode.h
* @功能 视频解码类,在这个类中调用ffmpeg打开视频进行解码
*
* @开发者 mhf
* @邮箱 [email protected]
* @时间 2022/09/15
* @备注
*****************************************************************************/
#ifndef VIDEODECODE_H
#define VIDEODECODE_H
#include
#include
#include
struct AVFormatContext;
struct AVCodecContext;
struct AVRational;
struct AVPacket;
struct AVFrame;
struct AVCodec;
struct SwsContext;
struct AVBufferRef;
class QImage;
class VideoDecode
{
public:
VideoDecode();
~VideoDecode();
bool open(const QString& url = QString()); // 打开媒体文件,或者流媒体rtmp、strp、http
QImage read(); // 读取视频图像
void close(); // 关闭
bool isEnd(); // 是否读取完成
const qint64& pts(); // 获取当前帧显示时间
void setHWDecoder(bool flag); // 是否使用硬件解码器
bool isHWDecoder();
private:
void initFFmpeg(); // 初始化ffmpeg库(整个程序中只需加载一次)
void initHWDecoder(const AVCodec* codec); // 初始化硬件解码器
bool initObject(); // 初始化对象
bool dataCopy(); // 硬件解码完成需要将数据从GPU复制到CPU
void showError(int err); // 显示ffmpeg执行错误时的错误信息
qreal rationalToDouble(AVRational* rational); // 将AVRational转换为double
void clear(); // 清空读取缓冲
void free(); // 释放
private:
AVFormatContext* m_formatContext = nullptr; // 解封装上下文
AVCodecContext* m_codecContext = nullptr; // 解码器上下文
SwsContext* m_swsContext = nullptr; // 图像转换上下文
AVPacket* m_packet = nullptr; // 数据包
AVFrame* m_frame = nullptr; // 解码后的视频帧
AVFrame* m_frameHW = nullptr; // 硬件解码后的视频帧
int m_videoIndex = 0; // 视频流索引
qint64 m_totalTime = 0; // 视频总时长
qint64 m_totalFrames = 0; // 视频总帧数
qint64 m_obtainFrames = 0; // 视频当前获取到的帧数
qint64 m_pts = 0; // 图像帧的显示时间
qreal m_frameRate = 0; // 视频帧率
QSize m_size; // 视频分辨率大小
char* m_error = nullptr; // 保存异常信息
bool m_end = false; // 视频读取完成
uchar* m_buffer = nullptr;
QList<int> m_HWDeviceTypes; // 保存当前环境支持的硬件解码器
AVBufferRef* hw_device_ctx = nullptr; // 对数据缓冲区的引用
bool m_HWDecoder = false; // 记录是否使用硬件解码
};
#endif // VIDEODECODE_H
videodecode.cpp文件
#include "videodecode.h"
#include
#include
#include
#include
extern "C" { // 用C规则编译指定的代码
#include "libavcodec/avcodec.h"
#include "libavformat/avformat.h"
#include "libavutil/avutil.h"
#include "libswscale/swscale.h"
#include "libavutil/imgutils.h"
}
#define ERROR_LEN 1024 // 异常信息数组长度
#define PRINT_LOG 1
VideoDecode::VideoDecode()
{
// initFFmpeg(); // 5.1.2版本不需要调用了
m_error = new char[ERROR_LEN];
/*************************************** 获取当前环境支持的硬件解码器 *********************************************/
AVHWDeviceType type = AV_HWDEVICE_TYPE_NONE; // ffmpeg支持的硬件解码器
QStringList strTypes;
while ((type = av_hwdevice_iterate_types(type)) != AV_HWDEVICE_TYPE_NONE) // 遍历支持的设备类型。
{
m_HWDeviceTypes.append(type);
const char* ctype = av_hwdevice_get_type_name(type); // 获取AVHWDeviceType的字符串名称。
if(ctype)
{
strTypes.append(QString(ctype));
}
}
qDebug() << "支持的硬件解码器:" << strTypes;
/************************************************ END ******************************************************/
}
VideoDecode::~VideoDecode()
{
close();
}
/**
* @brief 初始化ffmpeg库(整个程序中只需加载一次)
* 旧版本的ffmpeg需要注册各种文件格式、解复用器、对网络库进行全局初始化。
* 在新版本的ffmpeg中纷纷弃用了,不需要注册了
*/
void VideoDecode::initFFmpeg()
{
static bool isFirst = true;
static QMutex mutex;
QMutexLocker locker(&mutex);
if(isFirst)
{
// av_register_all(); // 已经从源码中删除
/**
* 初始化网络库,用于打开网络流媒体,此函数仅用于解决旧GnuTLS或OpenSSL库的线程安全问题。
* 一旦删除对旧GnuTLS和OpenSSL库的支持,此函数将被弃用,并且此函数不再有任何用途。
*/
avformat_network_init();
isFirst = false;
}
}
/*********************************** FFmpeg获取GPU硬件解码帧格式的回调函数 *****************************************/
static enum AVPixelFormat g_pixelFormat;
/**
* @brief 回调函数,获取GPU硬件解码帧的格式
* @param s
* @param fmt
* @return
*/
AVPixelFormat get_hw_format(AVCodecContext* s, const enum AVPixelFormat* fmt)
{
Q_UNUSED(s)
const enum AVPixelFormat* p;
for (p = fmt; *p != -1; p++)
{
if(*p == g_pixelFormat)
{
return *p;
}
}
qDebug() << "无法获取硬件表面格式."; // 当同时打开太多路视频时,如果超过了GPU的能力,可能会返回找不到解码帧格式
return AV_PIX_FMT_NONE;
}
/************************************************ END ******************************************************/
/**************************************** FFmpeg初始化硬件解码器 **********************************************/
/**
* @brief 初始化硬件解码器
* @param codec
*/
void VideoDecode::initHWDecoder(const AVCodec *codec)
{
if(!codec) return;
for(int i = 0; ; i++)
{
const AVCodecHWConfig* config = avcodec_get_hw_config(codec, i); // 检索编解码器支持的硬件配置。
if(!config)
{
qDebug() << "打开硬件解码器失败!";
return; // 没有找到支持的硬件配置
}
if (config->methods & AV_CODEC_HW_CONFIG_METHOD_HW_DEVICE_CTX) // 判断是否是设备类型
{
for(auto i : m_HWDeviceTypes)
{
if(config->device_type == AVHWDeviceType(i)) // 判断设备类型是否是支持的硬件解码器
{
g_pixelFormat = config->pix_fmt;
// 打开指定类型的设备,并为其创建AVHWDeviceContext。
int ret = av_hwdevice_ctx_create(&hw_device_ctx, config->device_type, nullptr, nullptr, 0);
if(ret < 0)
{
showError(ret);
free();
return ;
}
qDebug() << "打开硬件解码器:" << av_hwdevice_get_type_name(config->device_type);
m_codecContext->hw_device_ctx = av_buffer_ref(hw_device_ctx); // 创建一个对AVBuffer的新引用。
m_codecContext->get_format = get_hw_format; // 由一些解码器调用,以选择将用于输出帧的像素格式
return;
}
}
}
}
}
/************************************************ END ******************************************************/
/**
* @brief 打开媒体文件,或者流媒体,例如rtmp、strp、http
* @param url 视频地址
* @return true:成功 false:失败
*/
bool VideoDecode::open(const QString &url)
{
if(url.isNull()) return false;
AVDictionary* dict = nullptr;
av_dict_set(&dict, "rtsp_transport", "tcp", 0); // 设置rtsp流使用tcp打开,如果打开失败错误信息为【Error number -135 occurred】可以切换(UDP、tcp、udp_multicast、http),比如vlc推流就需要使用udp打开
av_dict_set(&dict, "max_delay", "3", 0); // 设置最大复用或解复用延迟(以微秒为单位)。当通过【UDP】 接收数据时,解复用器尝试重新排序接收到的数据包(因为它们可能无序到达,或者数据包可能完全丢失)。这可以通过将最大解复用延迟设置为零(通过max_delayAVFormatContext 字段)来禁用。
av_dict_set(&dict, "timeout", "1000000", 0); // 以微秒为单位设置套接字 TCP I/O 超时,如果等待时间过短,也可能会还没连接就返回了。
// 打开输入流并返回解封装上下文
int ret = avformat_open_input(&m_formatContext, // 返回解封装上下文
url.toStdString().data(), // 打开视频地址
nullptr, // 如果非null,此参数强制使用特定的输入格式。自动选择解封装器(文件格式)
&dict); // 参数设置
// 释放参数字典
if(dict)
{
av_dict_free(&dict);
}
// 打开视频失败
if(ret < 0)
{
showError(ret);
free();
return false;
}
// 读取媒体文件的数据包以获取流信息。
ret = avformat_find_stream_info(m_formatContext, nullptr);
if(ret < 0)
{
showError(ret);
free();
return false;
}
m_totalTime = m_formatContext->duration / (AV_TIME_BASE / 1000); // 计算视频总时长(毫秒)
#if PRINT_LOG
qDebug() << QString("视频总时长:%1 ms,[%2]").arg(m_totalTime).arg(QTime::fromMSecsSinceStartOfDay(int(m_totalTime)).toString("HH:mm:ss zzz"));
#endif
// 通过AVMediaType枚举查询视频流ID(也可以通过遍历查找),最后一个参数无用
m_videoIndex = av_find_best_stream(m_formatContext, AVMEDIA_TYPE_VIDEO, -1, -1, nullptr, 0);
if(m_videoIndex < 0)
{
showError(m_videoIndex);
free();
return false;
}
AVStream* videoStream = m_formatContext->streams[m_videoIndex]; // 通过查询到的索引获取视频流
// 获取视频图像分辨率(AVStream中的AVCodecContext在新版本中弃用,改为使用AVCodecParameters)
m_size.setWidth(videoStream->codecpar->width);
m_size.setHeight(videoStream->codecpar->height);
m_frameRate = rationalToDouble(&videoStream->avg_frame_rate); // 视频帧率
// 通过解码器ID获取视频解码器(新版本返回值必须使用const)
const AVCodec* codec = avcodec_find_decoder(videoStream->codecpar->codec_id);
m_totalFrames = videoStream->nb_frames;
#if PRINT_LOG
qDebug() << QString("分辨率:[w:%1,h:%2] 帧率:%3 总帧数:%4 解码器:%5")
.arg(m_size.width()).arg(m_size.height()).arg(m_frameRate).arg(m_totalFrames).arg(codec->name);
#endif
// 分配AVCodecContext并将其字段设置为默认值。
m_codecContext = avcodec_alloc_context3(codec);
if(!m_codecContext)
{
#if PRINT_LOG
qWarning() << "创建视频解码器上下文失败!";
#endif
free();
return false;
}
// 使用视频流的codecpar为解码器上下文赋值
ret = avcodec_parameters_to_context(m_codecContext, videoStream->codecpar);
if(ret < 0)
{
showError(ret);
free();
return false;
}
m_codecContext->flags2 |= AV_CODEC_FLAG2_FAST; // 允许不符合规范的加速技巧。
m_codecContext->thread_count = 8; // 使用8线程解码
if(m_HWDecoder)
{
initHWDecoder(codec); // 初始化硬件解码器(在avcodec_open2前调用)
}
// 初始化解码器上下文,如果之前avcodec_alloc_context3传入了解码器,这里设置NULL就可以
ret = avcodec_open2(m_codecContext, nullptr, nullptr);
if(ret < 0)
{
showError(ret);
free();
return false;
}
return initObject();
}
/**
* @brief 初始化需要用到的对象
* @return
*/
bool VideoDecode::initObject()
{
// 分配AVPacket并将其字段设置为默认值。
m_packet = av_packet_alloc();
if(!m_packet)
{
#if PRINT_LOG
qWarning() << "av_packet_alloc() Error!";
#endif
free();
return false;
}
// 分配AVFrame并将其字段设置为默认值。
m_frame = av_frame_alloc();
if(!m_frame)
{
#if PRINT_LOG
qWarning() << "av_frame_alloc() Error!";
#endif
free();
return false;
}
m_frameHW = av_frame_alloc();
if(!m_frameHW)
{
#if PRINT_LOG
qWarning() << "av_frame_alloc() Error!";
#endif
free();
return false;
}
// 由于传递时是浅拷贝,可能显示类还没处理完成,所以如果播放完成就释放可能会崩溃;
if(m_buffer)
{
delete [] m_buffer;
m_buffer = nullptr;
}
// 分配图像空间
int size = av_image_get_buffer_size(AV_PIX_FMT_RGBA, m_size.width(), m_size.height(), 4);
/**
* 【注意:】这里可以多分配一些,否则如果只是安装size分配,大部分视频图像数据拷贝没有问题,
* 但是少部分视频图像在使用sws_scale()拷贝时会超出数组长度,在使用使用msvc debug模式时delete[] m_buffer会报错(HEAP CORRUPTION DETECTED: after Normal block(#32215) at 0x000001AC442830370.CRT delected that the application wrote to memory after end of heap buffer)
* 特别是这个视频流http://vfx.mtime.cn/Video/2019/02/04/mp4/190204084208765161.mp4
*/
m_buffer = new uchar[size + 1000]; // 这里多分配1000个字节就基本不会出现拷贝超出的情况了,反正不缺这点内存
// m_image = new QImage(m_buffer, m_size.width(), m_size.height(), QImage::Format_RGBA8888); // 这种方式分配内存大部分情况下也可以,但是因为存在拷贝超出数组的情况,delete时也会报错
m_end = false;
return true;
}
/**
* @brief 读取并返回视频图像
* @return
*/
QImage VideoDecode::read()
{
// 如果没有打开则返回
if(!m_formatContext)
{
return QImage();
}
// 读取下一帧数据
int readRet = av_read_frame(m_formatContext, m_packet);
if(readRet < 0)
{
avcodec_send_packet(m_codecContext, m_packet); // 读取完成后向解码器中传如空AVPacket,否则无法读取出最后几帧
}
else
{
if(m_packet->stream_index == m_videoIndex) // 如果是图像数据则进行解码
{
// 计算当前帧时间(毫秒)
#if 1 // 方法一:适用于所有场景,但是存在一定误差
m_packet->pts = qRound64(m_packet->pts * (1000 * rationalToDouble(&m_formatContext->streams[m_videoIndex]->time_base)));
m_packet->dts = qRound64(m_packet->dts * (1000 * rationalToDouble(&m_formatContext->streams[m_videoIndex]->time_base)));
#else // 方法二:适用于播放本地视频文件,计算每一帧时间较准,但是由于网络视频流无法获取总帧数,所以无法适用
m_obtainFrames++;
m_packet->pts = qRound64(m_obtainFrames * (qreal(m_totalTime) / m_totalFrames));
#endif
// 将读取到的原始数据包传入解码器
int ret = avcodec_send_packet(m_codecContext, m_packet);
if(ret < 0)
{
showError(ret);
}
}
}
av_packet_unref(m_packet); // 释放数据包,引用计数-1,为0时释放空间
int ret = avcodec_receive_frame(m_codecContext, m_frame);
if(ret < 0)
{
av_frame_unref(m_frame);
if(readRet < 0)
{
m_end = true; // 当无法读取到AVPacket并且解码器中也没有数据时表示读取完成
}
return QImage();
}
// 这样写是为了兼容软解码或者硬件解码打开失败情况
AVFrame* m_frameTemp = m_frame;
if(!m_frame->data[0]) // 如果是硬件解码就进入
{
m_frameTemp = m_frameHW;
// 将解码后的数据从GPU拷贝到CPU
if(!dataCopy())
{
return QImage();
}
}
m_pts = m_frameTemp->pts;
// 为什么图像转换上下文要放在这里初始化呢,是因为m_frame->format,如果使用硬件解码,解码出来的图像格式和m_codecContext->pix_fmt的图像格式不一样,就会导致无法转换为QImage
if(!m_swsContext)
{
// 获取缓存的图像转换上下文。首先校验参数是否一致,如果校验不通过就释放资源;然后判断上下文是否存在,如果存在直接复用,如不存在进行分配、初始化操作
m_swsContext = sws_getCachedContext(m_swsContext,
m_frameTemp->width, // 输入图像的宽度
m_frameTemp->height, // 输入图像的高度
(AVPixelFormat)m_frameTemp->format, // 输入图像的像素格式
m_size.width(), // 输出图像的宽度
m_size.height(), // 输出图像的高度
AV_PIX_FMT_RGBA, // 输出图像的像素格式
SWS_BILINEAR, // 选择缩放算法(只有当输入输出图像大小不同时有效),一般选择SWS_FAST_BILINEAR
nullptr, // 输入图像的滤波器信息, 若不需要传NULL
nullptr, // 输出图像的滤波器信息, 若不需要传NULL
nullptr); // 特定缩放算法需要的参数(?),默认为NULL
if(!m_swsContext)
{
#if PRINT_LOG
qWarning() << "sws_getCachedContext() Error!";
#endif
free();
return QImage();
}
}
// AVFrame转QImage
uchar* data[] = {m_buffer};
int lines[4];
av_image_fill_linesizes(lines, AV_PIX_FMT_RGBA, m_frame->width); // 使用像素格式pix_fmt和宽度填充图像的平面线条大小。
ret = sws_scale(m_swsContext, // 缩放上下文
m_frameTemp->data, // 原图像数组
m_frameTemp->linesize, // 包含源图像每个平面步幅的数组
0, // 开始位置
m_frameTemp->height, // 行数
data, // 目标图像数组
lines); // 包含目标图像每个平面的步幅的数组
QImage image(m_buffer, m_frameTemp->width, m_frameTemp->height, QImage::Format_RGBA8888);
av_frame_unref(m_frame);
av_frame_unref(m_frameHW);
return image;
}
/********************************* FFmpeg初始化硬件后将图像数据从GPU拷贝到CPU *************************************/
/**
* @brief 硬件解码完成需要将数据从GPU复制到CPU
* @return
*/
bool VideoDecode::dataCopy()
{
if(m_frame->format != g_pixelFormat)
{
av_frame_unref(m_frame);
return false;
}
int ret = av_hwframe_transfer_data(m_frameHW, m_frame, 0); // 将解码后的数据从GPU复制到CPU(m_frameHW) 这一步比较耗时,在这一步之前硬解码速度比软解码快很多
if(ret < 0)
{
showError(ret);
av_frame_unref(m_frame);
return false;
}
av_frame_copy_props(m_frameHW, m_frame); // 仅将“metadata”字段从src复制到dst。
return true;
}
/************************************************ END ******************************************************/
/**
* @brief 关闭视频播放并释放内存
*/
void VideoDecode::close()
{
clear();
free();
m_totalTime = 0;
m_videoIndex = 0;
m_totalFrames = 0;
m_obtainFrames = 0;
m_pts = 0;
m_frameRate = 0;
m_size = QSize(0, 0);
}
/**
* @brief 视频是否读取完成
* @return
*/
bool VideoDecode::isEnd()
{
return m_end;
}
/**
* @brief 返回当前帧图像播放时间
* @return
*/
const qint64 &VideoDecode::pts()
{
return m_pts;
}
/**
* @brief 设置是否使用硬件解码
* @param flag true:使用 false:不使用
*/
void VideoDecode::setHWDecoder(bool flag)
{
m_HWDecoder = flag;
}
/**
* @brief 返回当前是否使用硬件解码
* @return
*/
bool VideoDecode::isHWDecoder()
{
return m_HWDecoder;
}
/**
* @brief 显示ffmpeg函数调用异常信息
* @param err
*/
void VideoDecode::showError(int err)
{
#if PRINT_LOG
memset(m_error, 0, ERROR_LEN); // 将数组置零
av_strerror(err, m_error, ERROR_LEN);
qWarning() << "DecodeVideo Error:" << m_error;
#else
Q_UNUSED(err)
#endif
}
/**
* @brief 将AVRational转换为double,用于计算帧率
* @param rational
* @return
*/
qreal VideoDecode::rationalToDouble(AVRational* rational)
{
qreal frameRate = (rational->den == 0) ? 0 : (qreal(rational->num) / rational->den);
return frameRate;
}
/**
* @brief 清空读取缓冲
*/
void VideoDecode::clear()
{
// 因为avformat_flush不会刷新AVIOContext (s->pb)。如果有必要,在调用此函数之前调用avio_flush(s->pb)。
if(m_formatContext && m_formatContext->pb)
{
avio_flush(m_formatContext->pb);
}
if(m_formatContext)
{
avformat_flush(m_formatContext); // 清理读取缓冲
}
}
void VideoDecode::free()
{
// 释放上下文swsContext。
if(m_swsContext)
{
sws_freeContext(m_swsContext);
m_swsContext = nullptr; // sws_freeContext不会把上下文置NULL
}
// 释放编解码器上下文和与之相关的所有内容,并将NULL写入提供的指针
if(m_codecContext)
{
avcodec_free_context(&m_codecContext);
}
// 关闭并失败m_formatContext,并将指针置为null
if(m_formatContext)
{
avformat_close_input(&m_formatContext);
}
if(hw_device_ctx)
{
av_buffer_unref(&hw_device_ctx);
}
if(m_packet)
{
av_packet_free(&m_packet);
}
if(m_frame)
{
av_frame_free(&m_frame);
}
if(m_frameHW)
{
av_frame_free(&m_frameHW);
}
}