光流场与速度场的转换

光流场与速度场的转换

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• 光流可以理解为空间运动物体在成像平面上像素运动的瞬时速度。
• 三维空间中的物体上各点，在二维成像平面上都能找到与之一一对应的像素点。

光流场

• 光流场是三维空间中运动的物体在成像平面上的投影所反映出的像素点的运动过程。

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运动场

• 在三维空间中，运动场反映了物体的运动状态。

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转换关系

• 根据相机的成像原理，以及相似三角形的性质，可以得到以下关系:$\frac{h}{f}=\frac{l_{ab}}{l_{a^{\prime }{b}^{\prime }}}$。该关系式转换为速度关系可以的得到：$\frac{h}{f}=\frac{d{l}_{ab}}{d{l}_{a^{\prime }{b}^{\prime }}}=\frac{d{l}_{ab}/dt}{d{l}_{a^{\prime }{b}^{\prime }}/dt}=\frac{v}{v^{\prime }}$

式中，$h$代表三维空间点到相机镜头光心$o$的垂直距离，$f$为相机焦距，$l_{ab}、l_{a^{\prime }{b}^{\prime }}$分别表示三维空间点移动的距离和二维像素点移动的距离。

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