- 从运动学到机械臂控制学习(优质网址记录,实时更新)
学机械的鱼鱼
MATLAB机器人计算与应用机器人仿真学习matlab矩阵
基础知识:位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型:传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
- 奇怪的梦
很奇怪的一个人
很无聊想写点东西,但是脑袋空空的。所以就写一些乱七八糟狗屁不通的事情吧。想成为一个作家脑袋里有很多故事它们天马行空,我感觉只要把它们写出来做成一本书肯定可以令我成为一个伟大的文学家,但是当我要把它们呈现在书籍上的时候,发现我手里的笔什么也写不出来,它在我手上仿佛是金箍棒一般重,明明那些故事就在脑袋里面但是我却拿不动那根金箍棒。我开始后悔,后悔当初上语文课的时候没有好好听讲,上课的我就只把视觉留在了
- 亲子日记(39)
北方有暖阳
10月14日星期日天气晴忙碌了一整天,这个点了才顾得上写写日记。今天还是忙着搬家,经过两天的辛苦,东西搬得差不多了,就是新家里看看哪哪都是东西,乱七八糟的,现在只感觉身心疲惫!心烦的够够的了!累!下午饭,八点多的时候才顾上吃,吃过晚饭帮阳阳辅导功课,阳阳今天表现得很好,他自己把会做的题都做好了,而且做的很认真。空着没做的,是不会做的,或者是看不懂什么意思的。阳阳不懂的题目,我给他解释了一下题目的意
- 2019年春节简记
三个瓯柑
图片发自App今天上班第二天了,过去的十天我都不知道做了什么,难道仅仅是好吃懒做,就这样过完了一个春节?腊月二十五,女儿学校放假了,我激动了一圈,因为比预算的腊月二十七提前两天,我们一边夸学校人性化,一边收拾东西放进车后备箱,一趟又一趟,将后备箱塞满了,有两箱瓯柑,五箱长寿菜,都是温州的特产,还有拿了很多衣服,乱七八糟的很多。腊月二十六凌晨两点半,我们就起床了,想早点出发,像老公说的,凌晨开车,天
- 《破窗效应》
随喜Prajana
焦点网络中级八期洛阳杜红平坚持分享第105天图片发自App今天自我反思一下,我已经两次没有交学校的札记了。我们办公室的老师都不写札记了,我也跟着没有交。这样让想起了刘友龙老师整天不厌其烦地讲的心理学的破窗效应。一间房子,如果一扇窗户破了,如果没有人修补,隔不久,其它窗户也会莫名其妙地被人打破。一面墙,如果出现一些涂鸦没有被清理掉,很快,墙上就会布满乱七八糟的东西。一片很干净的地,人不好意思丢垃圾,
- java必知必会-java抽象类与接口
柠檬分解者
java必知必会java开发语言
系列文章目录java必知必会-java环境搭建java必知必会-java开发工具安装与使用java必知必会-java关键字、变量和常量java必知必会-java数据类型和变量定义java必知必会-java类和对象java必知必会-java面向对象的三大特性java必知必会-java继承与重写、重载java必知必会-java构造方法与访问修饰符文章目录系列文章目录前言一、什么是抽象类和抽象方法?二、
- 创业从0元到百万的第2篇2018年3月11日
致美包装
没错,只要敢写就有人敢看。哈哈,写得乱七八糟也没关系。我不怕人黑我的。今天周未主要在家陪小孩。本来想开车带他们去龙潭公园走走,顺便去去银行取钱,儿子女儿他们看到摆在外面的汽垫堡,吵着要玩,好雀跃欢快,好吧,随心所遇吧。一玩就大半天。做儿童和女人的生意真是好做,玩几个项目下来差不多一百块不见了。陪他们玩时,无意发现老板的为人除细心外,卫生也搞得好,人也随和。一个大老男人居然如此细心温柔的对待来他这里
- 我感受到你们的温暖了
cher1122
今天祝我的妈妈,奶奶,外婆,还有我可爱的女朋友们三八妇女节快乐。祝亲爱的黄嬢嬢生日快乐,健康幸福,好人一生平安。谢谢黄嬢嬢在武隆对我的照顾,尤其是我过生的时候为了深情款待我的朋友们,占用她家的房子,把她家搞得鸡飞狗跳的,乱七八糟的,让我在武隆狠狠的开心了一把,感受到前所未有的温暖,27岁的生日第一次正儿八经的收到花,还有献花环节,黄嬢嬢还帮我录像,感谢武隆一家亲对我的爱。一个生活在爱的世界的人,心
- 20181106
思远同学
一、阅读>凡事都是有方法论的看到好的方法选择第一时间记录下来,然后继续坚持去做。二、书写001今天早上5:51起床,比较兴奋,自己今天一点都不困,一路上一直在看老铁的文章,和几个老铁进行反馈,希望自己能给他们点帮助,这种感觉挺好的。002早上开了联合区会,听了超哥的分享,发现超哥讲话看似很无厘头,实际特别有思路。对比自己,其实很多时候不是不会说话,而是给自己设限,想着各种乱七八糟的东西,各种不好意
- 2018-12-10
煴火
好久都没有认真写过什么东西了。刚刚写完笔记躺在床上翻之前的一些东西,看到自己以前写的东西很是感慨。文笔很稚嫩,却又很有趣。有些遗憾自己没能一直坚持这东西,以至于现在并不能写出什么让自己觉得满意的东西,都是乱七八糟的杂食和碎碎念。所以想了想,准备重新做一些事情了,虽然近期的事情还挺多的,还是希望能每天写一些文字。睡前碎碎念也好,心情感慨也好。我喜欢之前那段没有手机的岁月用笔在纸上记录生活、记录心情、
- 一篇乱七八糟的随笔
丸子_320
图片发自App看了《小偷家族》,典型的日式温暖,平淡的叙事,甚至有点无聊,可是看到最后总能感受到温暖,莫名被治愈的感觉,不会感动到大哭,几滴眼泪有点苦也看得到希望,然后默默地叹一口气,也许这就是生活想到大学的时候最喜欢的听力课,老师总是找一些热播剧打发我们,和室友几个人叽叽喳喳把一部凄美的爱情剧看成了喜剧,看着老师一边抹眼泪一边训我们,当时想老师可真温柔,几乎没见过她生气,期末考也都很nice,生
- @程序员,别再迷恋多线程工作了
沉默王二
我刚刚尝试了一下,一边用iPad看“Java极客技术”自制的SpringBoot视频(1.2X倍速),一边在iMac上回复博客上读者的留言。过了一会,视频上讲了什么,我完全没有印象了;而回复的内容也写得乱七八糟。很长一段时间内,我都在欺骗我自己:一边写博客,一边听音乐,自认为可以一心多用,做到了像计算机一样的“多线程工作”。可等到音乐的某个高潮响起时,我情不自禁地投入到了音乐的世界中,却完全忘了博
- 走进婚姻的你,过得还好吗?
橙子妈妈辅食育儿闲置
又是一顿平常的晚餐!月城正在切菜,孩子在客厅玩的很开心,丈夫回到了家,看到了孩子就开始责怪他不穿袜子,把家里弄的乱七八糟。然后到厨房帮月城炒菜~看起来很和谐的一家三口,充满着烟火气息。虽然两个人在一个空间却没有说一句话,丈夫在一家工厂,一个月五千多维持着各种开销!平常的一顿晚饭,少不了丈夫对孩子的训斥,“这么大了还要人喂!不吃就饿一顿!”三岁的孩子并不在意这样的威胁!依然自顾自的摇头晃脑,不时的扒
- 娃会说的第一个成语
Melshow
昨晚乖宝给了我一个惊喜,从来没想过在她这个小小的年纪,会从她嘴里听到成语。之前从来没有刻意的去教她成语或讲解成语故事,可能她是从平时大人口里听到然后自己消化,转化成了她潜意识的一句话。虽然她说的这个成语不是什么很高大尚的词。昨晚下班回到家,她洗完澡了,我陪着她玩,我看到周末和她捡回来扭扭蛋里面的说明书在床上,说明书感觉被折过,她拿起说明书看了下,对着我说“麻麻,这个乱七八糟了”。我以为听错了,让她
- 五颜六色的生活,我们不能过的乱七八糟
梧桐师妹
我们是否真的有空闲时间停下来想一想,我们每天工作时为了什么?每天从早上五六点起床,一直忙到晚上23点多,我们究竟有是什么事是一定要以牺牲健康为代价那么重要?我们在大学没有毕业时是否这样憧憬着有这么一个好工作,钱多,事少离家近,工作福利优厚、环境优雅,每天能够接触到各种高大上的人物?俗话说人生不如意十之八九,我们的愿望都是美好的,对生活的热爱是充足的。只是当我们毕业要找工作时要面对的艰难也难以避免的
- 焦点解决长期班第二期彭华丽持续分享第29天20180415
华丽一启
意外无处不在,快就是慢,这次真的是非慢不可了。本想着快点把阳台上乱七八糟的东西收拾完可以布置绿植了,没想到一个不小心脚踏实地的踩到了一个生锈的铁钉上面,痛苦啊。当时我只想着为了那个露台的小花园再疼我也得忍,所以感觉也没那么疼了。处理完伤口也打了破伤风针。现在想想明天还得换药又得把药布塞进去好恐怖啊!不知道明天我还能不能像今天那么勇敢了。希望快点好起来不耽误礼拜六的焦点课。虽然脚不能走路了,但是我可
- 2018-12-26成功日记
40岁的我
1、微习惯:老友记20分钟;跑步100步;微信公众号文章完成一半;2、把孩子摆得乱七八糟的书,进行了整理,放在了不同地方。3、学习了几节如何开发孩子英语的课程,获得了基本的思路:教孩子单词和句子的时候,以实物或者图片演示,不进行翻译,不进行讲解。
- 【经验分享】分类算法与聚类算法有什么区别?白话讲解
思通数科x
算法分类聚类
经常有人会提到这个问题,从我个人的观点和经验来说2者最明显的特征是:分类是有具体分类的数量,而聚类是没有固定的分类数量。你可以想象一下,分类算法就像是给你一堆水果,然后告诉你苹果、香蕉、橙子分别应该放在哪里。它已经知道每个水果属于哪个类别,所以你只需要按照这些规则把水果放到相应的篮子里。这就像是有一个现成的标签系统,你要做的就是把东西放到正确的位置。而聚类算法呢,更像是你面前有一堆乱七八糟的东西,
- 乐高都难不倒的巧手宝宝,敢来挑战罗弗超轻粘土吗?
10c6c4486e6d
小孩子的学习能力十分惊人,刚开始接触乐高积木时,笨手笨脚拼的乱七八糟。后来,在摸索中掌握了方法,拼积木的“手艺”开始一日千里。还在幼儿园的小朋友,玩起积木来已经十分轻松,新款玩具拼过一次,就懒得再玩第二次,一套成百上千的乐高,在我们家竟然成了“一次性”玩具。很多家长羡慕我们家小孩,问为什么孩子小小年纪动手能力就这么厉害?其实,诀窍很简单,因为我和宝爸对孩子的要求比较严格,尤其是手机、电脑、电视机的
- 2018.9.6 延续……
徐慧棣
除了环境是新的其它的都是已经熟悉不过的事情了,就这样却叫人感觉无法继续……是方法不对吗?是能力不行吗?感觉是措措有余却偶感力不从心……,一个字累截止到目前发现要俯下身去做每一个细节,而不是管理,因为还没有什么叫你去管理……思维给弄得乱七八糟,看开朋友说的对,不用去想看见啥改啥,领导要啥做啥。好改的先做了,不要谈管理……是否要延续现状?是否在近一个月后改变管理思路……朋友说的都多,我决定从现在开始尝
- 2019-05-18徐晓艳中12分享170天本周约练1次共计48次
黑点白点
今天早上把手机关机,强强约练了一场,我是来访者,因为生意帮忙的事情,乱七八糟的事情特别多,这段时间心里堵的不行,今天早上经过两位老师的陪伴,感觉心里舒服很多很多啦!经过今天早上的这场约练,我也懂得啦!有的时候就是需要陪伴,共情,孩子也是需要陪伴,具体怎么做,我还的根据事情的发展一步一步的来决定,每个老师不可能给出我具体的办法,但是我就是心里堵,不舒服。经过老师的陪伴,共情,我内心舒服多啦!先解决情
- 不戴头盔罚钱儿了
我是素颜
不头盔罚钱儿了A:怎呢连头盔也不戴了,不怕捏交警罚款。B:呀,戴呀脱呀刻麻烦了。我又不到大路儿上的。走这圪道道了,交警不管。A:我也嫌麻烦了,每天把头发压得乱七八糟自。到超市买点点东西吧,在头上戴的,重甸甸自,又热得不行。放到车子吧,又怕丢了。B:是门,想办起来里,又出了坏这规定,尽害人。A:没办法,不戴就罚款,罚一次也够买坏头盔里,热就热些吧,戴上吧。冬天不就暖和里。B笑:倒也是。许一直在旁听着
- 网上兼职聊天员是真的吗在哪里找?
指北针聊天项目
聊天项目简介:我们聊天的用户都在指定的平台上。这个平台是正规公司,不允许聊一些乱七八糟的内容。如果用户涉及一些不正规的内容,会直接封号,用户不能引导他们在其他平台聊天。在平台上,女生和男生聊天,所以男生不能做聊天项目。给大家分享一个聊天赚米项目,没有任何费用的。网易云旗下平台,大平台,有保障,免费入职,没有任何费用,平台再应用商店可以找到,文末有二维码,可扫码加微信了解。也可点击链接,联系我们:h
- 你的智齿拔了吗?
知言书斋
时隔很久,最近因为找工作找不到而焦虑的不行,可是想想看,我连智齿都拔了,还怕啥?你的智齿拔了吗?唉嗨哟。。。纯粹是因为找不到工作,实在是不应该来瞎逛,但是又没人说话,只好来吐吐口水,发泄下焦虑的情绪。长了四颗智齿,不仅仅长的大,还特别霸道,把我所有的牙都挤的乱七八糟,生怕我不知道她们四个的存在似的。于是,我压根没理过她们。。。但是有一天,上面两颗智齿觉得这样下去不行,我这个皇帝根本不翻她们的牌子,
- 乱七八糟便利贴
九千万ding
家国是你,天下是你,山河岁月都给你。我是文艺泛滥的矫情狗,隔着稀薄的空气,希望文字能给你温度。人生千难万险,混迹江湖,劳资就靠这一句。我是天性拨凉,却又矫情泛滥。我的心里满是伤痕江河湖海,却愿与你把酒话桑麻想要做个老年人,喝茶遛鸟,养花养狗,在三伏仲夏的傍晚拿着一把旧蒲扇,坐着摇椅晃啊晃。因为从未见过阳光,所以格外渴望天亮。
- 642件可写的是:你遗失的东西
小兜小兜儿cinema
看到这个题目时,想了一堆乱七八糟的物件,比如说身份证啊,钱包啊之类的,脑海中也回忆起了不少故事。想着想着,忽然意识到我不希望遗失的,其实是我的记忆啊。有一次买果冻的时候,妈妈问我怎么还没有吃厌,原来小时候我外婆会隔三差五给我买果冻吃,可是我不记得了。有一次看到老照片,我和哥哥趴在楼梯上笑得很开心,可是我想了半天也没想起来,这是谁照的,我们在玩什么。还有一次路过公园,妈妈说小时候每周都来,那时候我最
- 带着孩子做收纳
顺心妈妈
图片来自网络收纳能力我一向认为是需要从小培养,而且还是有技巧需要学习的。我家向来都是我来做收纳整理工作的,说收纳倒也谈不上,其实就是定期扔东西,再把剩下的东西做归置,让家里看起来不那么乱七八糟而已。但是对于我和老公都是那种很恋旧的人来说,什么该扔什么该留,却并不是那么好决定的事情。因此,这项看似简单的工作却吃力不讨好,没人愿意做,因为做好了没人表扬,做得不好立马就有人跳出来指责,尤其当家里有位光说
- 生活质量很重要,放松愉悦
万书合一
现在我们的生活质量每况愈下,每天要应付很多乱七八糟的事情。这些都是规定动作,是必须要完成的。可能是上级领导交代的事情,这些总也做不完。我们的生活与工作,充满了低质量的规定动作,造成了生活质量不断下降,每日疲于奔命,忙忙碌碌讨生活。这样的生活是悲催的。人这一辈子时间并不长,还是要珍惜时间,让生活尽量充满快乐感。实在不愿意干的事情,干脆就不要干了,学会放弃,可以损失一些东西。这样才能集中精力过简单的生
- 长投,长投
重山_d6db
转眼间已经14天了,我的长投基金课,也结束了,有太多的不舍,有太多留恋,在这14天中我已经养成了每天听音频,写笔记,每天8点,等班班,学姐,和大家的知识分享。还记得在14天前,我对这些投资啊,基金啊,这些乱七八糟的东西都不敢碰,因为不懂啊,怕被骗钱啊,(钱来之不易,被骗了,多心疼)可是,现在真的不同了经过在长投学堂系统化的学习后我发现原来,投资理财,并不是什么洪水猛兽,并没有以前想的那么可怕,而且
- CAD如何转换?一招教你在线免费将CAD转成多种格式
Hiten2018
众所周知,AutoCAD是一款强大的绘图功能软件,具有其他办公软件不具有的甚至无可比拟的功能特性,然而这种格式是CAD特有的,所以其他软件无法正常打开,那么如何将CAD转换成我们常用的文档格式呢?目前市面上能搜索到的CAD转换软件并不多,大部分都是标题党,点进去之后下载安装却发现并没有CAD转换功能,所以为了解决大家这种担心安装乱七八糟软件的顾虑,我们可以选择在线转换的工具,既不用花时间安装,也不
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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