关于ubuntu18.04系统关于colmap的安装

首先如果实力允许，可按照官网文档上面的说明安装。
首先说一下我自己的系统是双系统，ubuntu18.04，并且之前有安装过openmvs因此很多依赖项是已经安装过的，会省很多时间。

1.安装CUDA和CUDNN

这里因为之前已经安装过了，这里不多赘述，可以自行查找进行安装。
如果后期需要进行稠密重建，一定要先安装CUDA和CUDNN，再安装colmap

2.安装依赖项

sudo apt-get install openjdk-8-jdk git python-dev python3-dev python-numpy python3-numpy python-six python3-six build-essential python-pip python3-pip python-virtualenv swig python-wheel python3-wheel libcurl3-dev libcupti-dev

其中openjdk是必须的，不然在之后配置文件的时候会报错。

sudo apt-get install \
    cmake \
    build-essential \
    libboost-all-dev \
    libeigen3-dev \
    libsuitesparse-dev \
    libfreeimage-dev \
    libgoogle-glog-dev \
    libgflags-dev \
    libglew-dev \
    qtbase5-dev \
    libqt5opengl5-dev

这是我安装的版本。
由于Ubuntu16.04和18.04中，CGAL的cmake配置是损坏的，必须安装CGAL的qt5包：

sudo apt-get install libcgal-qt5-dev

3.安装 Ceres Solver

这里我另外写了一篇详细的，因为中间一直安装错误，所以在对安装 Ceres Solver进行安装后，对安装 Ceres Solver进行了测试，确认安装 Ceres Solver安装成功。传送门

4.colmap下载

colmap下载网址：

git clone https://github.com/colmap/colmap

我通过这个网址一直下载不下来，后来自己去下的colmap包，版本是colmap-3.5

colmap安装：

cd colmap   //打开colmap 这里我是cd colmap-3.5
git checkout dev  //没啥用，好像是确认下载是否成功的
mkdir build    //新建build文件夹
cd build    //打开build
cmake ..
make
sudo make install

注意：复制命令不要复制我的备注哦。

5.run colmap

在build文件夹下运行colmap

colmap -h
colmap gui

注意问题：

对colmap进行make时，一直失败。
1.发现有一个包没有安装上

sudo apt-get install libmetis-dev

2.后期发现ceres和eigen版本一定要进行对应，这里我用的ceres 1.14.0和eigen 3.3.9。之前使用ceres 2.14.0版本的一直出现错误。版本退行之后就好了。版本问题可以参考别人的文章看看传送门