ubuntu安装colmap

项目中需要用到colmap软件，在这里记录一下流程
COLMAP安装官网

1、首先需要安装依赖：

sudo apt-get install \
    git \
    cmake \
    build-essential \
    libboost-program-options-dev \
    libboost-filesystem-dev \
    libboost-graph-dev \
    libboost-system-dev \
    libboost-test-dev \
    libeigen3-dev \
    libsuitesparse-dev \
    libfreeimage-dev \
    libmetis-dev \
    libgoogle-glog-dev \
    libgflags-dev \
    libglew-dev \
    qtbase5-dev \
    libqt5opengl5-dev \
    libcgal-dev

2、Ubuntu 16.04/18.04 需要安装 CGAL Qt5 package:

sudo apt-get install libcgal-qt5-dev

3、安装ceres，ceres2.0.0安装可以看另一篇博客ceres安装，包含了安装方法以及问题解决，同时给出了pyceres安装方法
这里简单列一下官网方法：

sudo apt-get install libatlas-base-dev libsuitesparse-dev
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
cd ceres-solver
git checkout $(git describe --tags) # Checkout the latest release
mkdir build
cd build
cmake .. -DBUILD_TESTING=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF
make -j
sudo make install

4、最后安装colmap

git clone https://github.com/colmap/colmap.git
cd colmap
git checkout dev
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
sudo make install

5、安装colmap报错Failed to find installed Eigen CMake configuration ：
这里一看就是eigen版本的问题，更换eigen版本为3.3.4，流程没什么特别的，关键在于从官网eigengit clone的时候，发现不论分支怎么选最后clone下来的都是同样的版本（安装后运行 cat /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 指令都是一样的），需要额外git checkout 3.3.4来切换分支版本

locate eigen3
sudo rm -rf /usr/local/share/pkgconfig/eigen3.pc /usr/local/share/eigen3 /usr/local/include/eigen3 
git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git 
git checkout 3.3.4
midir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
cat /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 

注意！！！
一定要切换eigen分支，否则也可以直接下载对应版本压缩包

6、运行colmap

colmap -h
colmap gui