强化学习实战——Motion Imitation环境配置+所遇问题（win10）

GitHub代码
注意：本篇环境配置是基于上一篇强化学习实战——OpenAI Gym环境配置+实战演示（win10）环境的延续！！！

一、环境配置

1）下载requirements.txt内安装包

问题1：pybullet不能直接pip下载
解决办法

• 注意：
  
  下载VS时选择社区版即可
  
  这里注意installation details中得individual components全选
  

2）配置MPC、MPI环境
问题二：若MPC、MPI环境未配置或配置失败，出现下图错误：

• 注意：
  由于我们使用的是Windows系统，所以不能直接使用sudo apt指令安装MPI的依赖，若不安装本机会因缺乏MPI程序，导致此次执行失败。
  
  解决办法：
  下载并安装msmpisetup.exe
  
  以上配置环境结束！

二、程序执行

1）训练运行以下命令：

python motion_imitation/run.py --mode train --motion_file motion_imitation/data/motions/dog_pace.txt --int_save_freq 10000000 --visualize

2）模型测试运行以下命令：

python motion_imitation/run.py --mode test --motion_file motion_imitation/data/motions/dog_pace.txt --model_file motion_imitation/data/policies/dog_pace.zip --visualize

问题三：numpy版本可能不匹配，导致下图问题：

解决办法：

#卸载-更新
pip install -U numpy
pip install --upgrade matplotlib

• 注意：
  在pycharm的终端运行，若为window系统，则需把python3改为python，其余设置默认即可。
  

3）结果输出：