儒雅芝士
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自动驾驶算法控制第九讲——老王——纵行控制环境搭建步骤

  1. 建立新的Carsim文件，send to simulink
  2. 添加MATLAB Function，写入发动机模型
  3. 回到Carsim，C-class、sistem修改变速器
    1. internal transmission model(7 gears)
    2. Link to new dataset
  4. send to simulink
  5. CarSim_Prog\Programs\solvers添加车辆模型，车辆模型连接的文件名为send to simulink时，自动在路径文件下创建的.sim文件
  6. C-class、sistem查看车辆模型怠速
  7. 修改场景

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