第0章：Preface

第0章：Preface

这是github的一个仓库(具有非常强的实践性)，是一本非常好的书了参考老师推荐的那两本书好好学学
https://github.com/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python
https://zhuanlan.zhihu.com/p/36981107

读完之后，感觉很幸运充满了力量！！谢谢作者的分享，继续努力！！！

通过前言，主要是了解了作者的写作动机，还有就是这部书的使用的方法呢，然后就好好学习吧，坚持下去哦。

0.1 Kalman and Bayesian Filters

世界充满着噪声，传感器，受环境影响测量误差等等，作者（航空航天工程师方面的专家啊！！！）利用很多的滤波器来处理噪声，但是基本上都是基于贝叶斯理论的。控制界充满着噪声（noise），还有一点需要注意一下，有些突变的信息也不一定全是噪声，可能是真实的数据，比如：汽车的紧急避障，喷气式飞机的紧急操作。

基于过去的信息和系统的信息，还有传感器的准确度来实现对于测量值的估计

0.2 Motivation

听这位大佬吐槽了好一段的时间，我也是醉了哈哈哈，向大哥学习！

这里提到了几点，我们需要注意一下：

1. 理解了数学的形式，但是不知道如何与实际的应用相联系了
2. 课后作业没有答案，不能检测自己是否真正的学会了。。。
3. 不能够随时的仿真，Matlab太贵了，我们这些穷学生支付不起（当然也包括这些教材。）

哈哈他也是向这位大哥学习的呢，真的很，谢谢这些真正的学者！！！！！！！

Green Tea Press – Free books by Allen B. Downey

0.3 Company Software

这本书的学习方法，和 使用的一些规则了

0.4 Thoughts on Python and Coding Math

刚开始就是吐槽了一下，普通教材编写的书已经不能够完全的体验的内部代码的快乐了（子程序无法看到内部的细节，特别是这么重要的算法而言，这简直就是要命了），我只能说是，没有注释真的就是很不舒服。

利用面向对象的方法来组织数据而不是去利用继承的关系呢，这样方便对于数据的管理和说明。