MediaPipe在Ubuntu中的配置环境1

MediaPipe在Ubuntu中的配置环境1mediapipe在Ubuntu中配置。https://blog.csdn.net/gong0585/article/details/122949537MediaPipe在Ubuntu中的配置环境2https://blog.csdn.net/gong0585/article/details/123292622

软件环境

Oracle VM VirtualBox

Ubuntu20.04

MediaPipe 0.8

使用虚拟机安装ubuntu20.04来开发mediapipe

Ubuntu20最小安装，50G硬盘空间，4核CPU，4G内存。

修改ubuntu的镜像源

Ubuntu默认安装的Vim是最小版本vim-tiny,更新为完全版本的解决办法

1.卸载vim-tiny

#apt-get remove vim-common

2.安装vim-full

#apt-get install vim

选项1.界面修改下载源

http://mirrors.aliyun.com

选项2.命令修改下载源

#sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup

#sudo vi /etc/apt/sources.list

#默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

deb Index of /ubuntu  xenial-security main
#deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
#deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
#deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
#deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
#deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

#sudo apt-get update

#sudo apt-get upgrade

增加下面的下载源，防止出错。

#sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"

#sudo apt update

github加速

首先通过下面的URL确认那个ip最快。

GitHub: Where the world builds software · GitHub

Windows

C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts文件

Linux

/etc/hosts

内容如下：

140.82.112.3 github.com

185.199.108.153 assets-cdn.github.com

199.232.69.194  github.global.ssl.fastly.net

Windows窗口执行下面的，刷新dns命令

>ipconfig /flushdns

linux执行下面的命令，刷新DNS。

#/etc/init.d/network  restart        #ubuntu老版本

#sudo  /etc/init.d/networking  restart   #ubuntu老版本

#systemctl  restart  NetworkManager.service   #ubuntu新版本

使得hosts生效

启动SSH

Ubuntu安装OpenSSH

#sudo apt-get install openssh-server

切换root

#sudo su

删除锁定

#sudo rm /var/cache/apt/archives/lock

#sudo rm /var/lib/dpkg/lock

查看版本

#ssh -V

查看状态

#ps -e | grep ssh

启动

#/etc/init.d/ssh start

重启

#sudo /etc/init.d/ssh restart

#sudo service ssh restart

修改root密码

#sudo passwd root

让root登录SSH

#vi /etc/ssh/sshd_config

#PermitRootLogin without-password  注释掉

新增下面两行

PermitRootLogin yes   

StrictModes yes

保存重启后可以登录

错误提示：

ssh permission denied please try again

#vi /etc/ssh/sshd_config

设置

PermitRootLogin yes

登录成功后，提示：

Your account is locked. Maximum amount of failed attempts was reached.

Last login: Mon Nov 13 16:55:04 2017 from 210.100.10.2

原因为：

多次连续错误输入密码，触发系统 PAM 认证模块策略限制，导致用户被锁定。

#vi /etc/pam.d/system-auth

注释掉,但我现在的系统上没有。

#auth        requeired     pam_tally2.so   deny=5 lock_time=30 even_deny_root root_unlock_time=30

安装ifconfig

#sudo apt install net-tools           //使用apt源安装net-tools工具包

安装git

#sudo apt-get install git

清空历史缓存

#rm  -rf  /root/.cache/bazelisk

#rm  -rf  /root/.cache/bazel

安装Bazel

简介

Bazel是Google开源的编译构建工具，以Monolithic Repository为理念。

与makefile & CMake不同，Bazel另起炉灶，采用client/server运行模式，为云编译而生。

Bazel优点：

多语言支持

client/server模式，云编译

非常方便的处理依赖：用户可声明依赖的地址、版本、构建规则，Bazel自动下载对应版本的依赖，并根据规则构建对应依赖的target。

优秀的缓存：增量编译非常快速

缺点：

开源社区资源匮乏（目前搜索bazel编译c++相关问题，大多跟tensorflow相关）

工具庞大，用户上手难度高

工具灵活性较低，对用户约束较多。比如：

target使用的所有头文件都需要显式地声明（尽管支持glob）

gen_rule(调用自定义功能：shell等)所有输入和输出文件都需要显式声明

对其他模块的依赖，只能以其整个库为形式，不能直接将其源码作为本模块target的源码使用

对IDE很不友好，其下载的依赖模块以及编译的中间产出，会存放到./bazel-module/和~/.cache（/root/.cache/bazelisk）（/root/.cache/bazel），而且目录层次很深

依赖git仓库时，其git信息会被bazel删除。用户难以实现保存依赖的git信息

选项1.Installing Bazel using Bazelisk

推荐用这个Bazelisk启动器，他安装后，会自动根据项目下载对应的bazel版本，来编译项目。

Bazelisk这是基于Go语言编写的Bazel启动器，它会为你的工作区下载最适合的Bazel，并且透明的将命令转发给该Bazel。

由于Bazellisk提供了和Bazel一样的接口，因此通常直接将其命名为bazel：

#sudo wget -O  /usr/local/bin/bazel https://github.com/bazelbuild/bazelisk/releases/download/v1.11.0/bazelisk-linux-amd64

#sudo chmod +x /usr/local/bin/bazel 

或者

下载https://github.com/bazelbuild/bazelisk/releases/download/v1.11.0/bazelisk-linux-amd64

拷贝到/usr/local/bin

#sudo chmod +x /usr/local/bin/bazel 

bazelisk历史版本列表

​​​​​​https://github.com/bazelbuild/bazelisk/tags

Python

这步可以不管，在下一步会安装。

Ubuntu20.04 已经默认安装了 Python 3.8.2

#sudo apt-get install python-dev python-numpy

#python3  --version

 #whereis  python

#sudo  ln  -s  /usr/bin/python3.8    /usr/bin/python      方便输入python命令

安装pip

#sudo apt-get install python3-pip

查看pip版本

#pip3 --version

修改pip下载源

#mkdir ~/.pip/

#sudo gedit ~/.pip/pip.conf

将下列内容加入到pip.conf文件中：

[global]

index-url=http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

[install]

trusted-host=mirrors.aliyun.com

接着是安装numpy

直接输入命令
sudo pip install numpy

NumPy（Numerical Python）是Python的一种开源的数值计算扩展。这种工具可用来存储和处理大型矩阵，比Python自身的嵌套列表（nested list structure)结构要高效的多（该结构也可以用来表示矩阵（matrix）），支持大量的维度数组与矩阵运算，此外也针对数组运算提供大量的数学函数库

Installing MediaPipe on Debian and Ubuntu

Checkout MediaPipe repository.

$ cd $HOME

$ git clone GitHub - google/mediapipe: Cross-platform, customizable ML solutions for live and streaming media.  国外的镜像

#git clone https://gitee.com/mirrors/mediapipe.git 国内的镜像，然后，进入mediapipe目录，国内镜像有可能不是最新的。

# Change directory into MediaPipe root directory

$ cd mediapipe

修改工作空间

#cd mediapipe

#vi WORKSPACE

增加一个国内的镜像仓库,不增加此仓库。文件很难下载。

https://maven.aliyun.com/repository/public

Install OpenCV and FFmpeg.

选项1.从源代码开始编译

推荐用这个，批处理文件，安装openCV3

Mediapipe里面有个setup_opencv.sh批处理文件。

Option 2. Run setup_opencv.shto automatically build OpenCV from source and modify MediaPipe’s OpenCV config.

修改setup_opencv.sh使用国内镜像替代github.国外服务器,（修改dns后就不需要。）

虚拟机需要配置为4核CPU，4G内存，否则容易死机。

#vi  setup_opencv.sh

将github.com替换为gitee.com的连接，速度快，效果一样。

https://gitee.com/idledo/opencv_contrib.githttps://gitee.com/idledo/opencv_contrib.git

https://gitee.com/idledo/opencv.githttps://gitee.com/idledo/opencv.git

#./setup_opencv.sh   全安装

#./setup_opencv.sh  config_only    仅仅修改mediapipe配置为opencv

选项2.使用package管理工具，安装预编译好的OpenCV库。

Option 1. Use package manager tool to install the pre-compiled OpenCV libraries. FFmpeg will be installed via libopencv-video-dev.

Note: Debian 9 and Ubuntu 16.04 provide OpenCV 2.4.9. You may want to take option 2 or 3 to install OpenCV 3 or above.

$ sudo apt-get install libopencv-core-dev libopencv-highgui-dev \

                       libopencv-calib3d-dev libopencv-features2d-dev \

                       libopencv-imgproc-dev libopencv-video-dev

Debian 9 and Ubuntu 18.04 install the packages in /usr/lib/x86_64-linux-gnu. MediaPipe’s opencv_linux.BUILD and ffmpeg_linux.BUILD are configured for this library path.

Ubuntu 20.04 may install the OpenCV and FFmpeg packages in /usr/local, Please follow the option 3 below to modify the WORKSPACE, opencv_linux.BUILD and ffmpeg_linux.BUILD files accordingly.

Moreover此外, for Nvidia Jetson and Raspberry Pi devices with ARM Ubuntu, the library path needs to be modified like the following:

sed -i "s/x86_64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/g" third_party/opencv_linux.BUILD

运行桌面例子

Run the Hello World! in C++ example.

运行hello world

export GLOG_logtostderr=1

# if you are running on Linux desktop with CPU only

使用CPU，不使用GPU的命令

$ bazel run --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 \

    mediapipe/examples/desktop/hello_world:hello_world

# If you are running on Linux desktop with GPU support enabled (via mesa drivers)

启用GPU的命令

$ bazel run --copt -DMESA_EGL_NO_X11_HEADERS --copt -DEGL_NO_X11 \    mediapipe/examples/desktop/hello_world:hello_world

# Should print:# Hello World!# Hello World!# Hello World!# Hello World!# Hello World!# Hello World!# Hello World!# Hello World!# Hello World!# Hello World!

错误列表

PKIX path building failed

WARNING: Download from https://github.com/protocolbuffers/protobuf/archive/v3.11.4.tar.gz failed: class javax.net.ssl.SSLHandshakeException PKIX path building failed: sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException: unable to find valid certification path to requested target

ERROR: An error occurred during the fetch of repository 'com_google_protobuf':

   Traceback (most recent call last):

        File "/root/.cache/bazel/_bazel_root/6c11c387a04fa8f17c87a5c6db6ee555/external/bazel_tools/tools/build_defs/repo/http.bzl", line 111, column 45, in _http_archive_impl

                download_info = ctx.download_and_extract(

Error in download_and_extract: java.io.IOException: Error downloading [https://github.com/protocolbuffers/protobuf/archive/v3.11.4.tar.gz] to /root/.cache/bazel/_bazel_root/6c11c387a04fa8f17c87a5c6db6ee555/external/com_google_protobuf/temp3638731568751802983/v3.11.4.tar.gz: PKIX path building failed: sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException: unable to find valid certification path to requested target

Ubuntu需要上网认证，没法连接外网的情况下报此错误。

#sudo vi /etc/apt/sources.list 增加下面一行。

deb Index of /ubuntu  xenial-security main