opencv进阶-检测使用鼠标框选的自定义区域
API-setMouseCallback
鼠标响应处理函数
void setMousecallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata=0)
- winname:窗口的名字
- onMouse:鼠标响应函数，回调函数。指定窗口里每次鼠标时间发生的时候，被调用的函数指针。
这个函数的原型应该为void on_Mouse(int event, int x, int y, int flags, void* param);
onMouse的函数原型：
void on_Mouse(int event, int x, int y, int flags, void* param);
event是 CV_EVENT_*变量之一
x和y是鼠标指针在图像坐标系的坐标（不是窗口坐标系）
flags是CV_EVENT_FLAG的组合， param是用户定义的传递到setMouseCallback函数调用的参数。- userdate：传给回调函数的参数
event鼠标事件总共有10中，从0-9依次代表如下:
#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0 滑动
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1 左键点击
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2 右键点击
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3 中间点击
#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4 左键释放
#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5 右键释放
#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6 中间释放
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7 左键双击
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8 右键双击
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9 中间释放
一、选区矩形区域实时显示相机视频
代码
//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】-----------------------------
// 描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
//-----------------------------------【宏定义部分】--------------------------------------------
// 描述：定义一些辅助宏
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#define WINDOW_NAME "【程序窗口】" //为窗口标题定义的宏
//-----------------------------------【全局函数声明部分】------------------------------------
// 描述：全局函数的声明
//------------------------------------------------------------------------------------------------
void on_MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void* param); //鼠标回调函数
//-----------------------------------【全局变量声明部分】-----------------------------------
// 描述：全局变量的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Rect select;
bool select_flag = false, flag = true;
Point origin;
Mat org, dst, gray_image;
//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
// 描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
int main(int argc, char** argv)
{
VideoCapture capture(0);
capture >> org;
select = Rect(-1, -1, 0, 0);
namedWindow(WINDOW_NAME);//定义一个img窗口
namedWindow("dst");
setMouseCallback(WINDOW_NAME, on_MouseHandle, 0);//调用回调函数
while (1)
{
if (!capture.read(org)) //获取视频帧失败
{
cout << "Cannot read the frame from video file" << endl;
break;
}
resize(org, org, Size(org.cols / 2, org.rows / 2), (0, 0), (0, 0), 3);
if (flag)
{
flag = false;
select = Rect(10, org.rows / 6, org.cols - 20, org.rows * 3 / 4);//第一次进入循环，记录起始点
cout << select.x << "--" << select.y << "--" << select.width << "--" << select.height << endl;
}
rectangle(org, select, Scalar(255, 0, 0), 1, 8, 0);//能够实时显示在画矩形窗口时的痕迹
dst = org(Rect(select.x, select.y, select.width, select.height)); //将感兴趣区域复制到tmp1
//img = dst.clone();
cvtColor(dst, gray_image, COLOR_BGR2GRAY); //彩色图片转换成黑白图片
//addWeighted(dst,0.1,img,0.7,0.,dst);
select = Rect(select.x + 10, select.y + 10, select.width - 20, select.height - 20);//记录起始点
rectangle(org, select, Scalar(255, 0, 0), 1, 8, 0);//能够实时显示在画矩形窗口时的痕迹
select = Rect(select.x - 10, select.y - 10, select.width + 20, select.height + 20);//记录起始点
rectangle(gray_image, Rect(10, 10, select.width - 20, select.height - 20), Scalar(255, 0, 0), 1, 8, 0);//能够实时显示在画矩形窗口时的痕迹
cout << select.x << "--" << select.y << "--" << select.width << "--" << select.height << endl;
imshow(WINDOW_NAME, org);
imshow("dst", gray_image);
if (waitKey(10) == 27) break;//按下ESC键，程序退出
}
waitKey(0);
destroyAllWindows();
return 0;
}
//--------------------------------【on_MouseHandle( )函数】-----------------------------
// 描述：鼠标回调函数，根据不同的鼠标事件进行不同的操作
//--------------------------------------------------------------------------------------
void on_MouseHandle(int event, int x, int y, int, void* param)
{
//Point origin;//不能在这个地方进行定义，因为这是基于消息响应的函数，执行完后origin就释放了，所以达不到效果。
if (select_flag)
{
select.x = MIN(origin.x, x);//不一定要等鼠标弹起才计算矩形框，而应该在鼠标按下开始到弹起这段时间实时计算所选矩形框
select.y = MIN(origin.y, y);
select.width = abs(x - origin.x);//算矩形宽度和高度
select.height = abs(y - origin.y);
select &= Rect(0, 0, org.cols, org.rows);//保证所选矩形框在视频显示区域之内
}
if (event == EVENT_LBUTTONDOWN)
{
select_flag = true;//鼠标按下的标志赋真值
origin = Point(x, y);//保存下来单击是捕捉到的点
select = Rect(x, y, 0, 0);//这里一定要初始化，宽和高为(0,0)是因为在opencv中Rect矩形框类内的点是包含左上角那个点的，但是不含右下角那个点
}
else if (event == EVENT_LBUTTONUP)
{
select_flag = false;
}
}
二、基于SSD检测特定区域内的多种物体
#include YOLOV4自定义区域检测
#include 问题：对比全局检测，自定义区域检测的速度有无不同？
就SSD检测物体而言，速度有所减低，从原来的11帧每秒降低至9帧每秒。
reference
OPENCV2 中视频处理——用鼠标选定矩形框并实时处理显示
opencv 鼠标拖拽选择感兴趣区域