视觉slam 14讲 踩坑记录 之 ch4 trajectory编译问题

最近在学习高翔博士的视觉slam14讲，今天学到ch4的时候在编译trajectory.cpp时候卡了许久，我是使用的vscode进行编译，在vscode上面编译时会报如下错误：

此问题目前未解决，我的源文件里面没有报错，一些相关路径按照书上以及网上许多教程设置的，目测也没有问题，暂时无解。于是换成在终端编译。

 终端编译的时候遇到的错误是找不到文件夹里两个txt文档的位置，于是去网上查找，参考了几篇文章：

(20条消息) 视觉SLAM十四讲第二版实践操作遇到的问题_木兄的博客-CSDN博客

(20条消息) 视觉ｓｌａｍ十四讲自己犯的一个错误，关于trajectory_Ａｌｅｘ的博客-CSDN博客

两位作者分别采取了绝对路径和改为"../../example/estimated.txt"的方法，但是我试了都不管用

 后来看到了一条评论，按照其方法改为../example/estimated.txt，也就是一个点改成两个点，成功了（我自己把文件夹名字从example改成了trajectoryError)。

 关于这个路径的改法，网上有好几种改法，我不知道里面具体的机制，希望可以给各位读者参考，每个人的错误根源可能不同，找到属于自己的方法才是最好的。最后提醒下，改完路径后已经要重新cmake, make再编译，我就是之前很多次没有cmake直接make，导致与正确结果擦肩而过。。。