nvidia jetson nano如何正确安装onnx

简介

本文不需要从源码编译pybind11，之前搜了一圈站内都是从源码编译pybind11，属于是传谣了，这里点名两篇文章谣言1，谣言2。
首先说明onnx的1.12.0版本和jetson nano上ubuntu18.04安装的protobuf compiler3.0.0版本是不兼容的，因为要跑Yolov5，所以尝试了最低要求，也就是onnx的1.9.0版本，成功安装。此外，所有本文中的pip指的都是python3.6.9的pip，我这边已经没有python2的pip了，如果你那边还有，请把pip换成pip3。

安装步骤

sudo获取权限我就不打了，安装包的时候要么用虚拟环境，要么-u切成users权限安装，要么跟我一样先sudo，然后直接全部在root权限下安装（不推荐）。

1.安装protobuf相关

apt-get install protobuf-compiler libprotobuf-dev

onnx安装时会搜索存在的protobuf编译器，所以要先安装，不然会报“onnx protobuf compiler not found”错误。

2.安装pybind11

直接运行pip install pybind11，确实不起作用，但：

pip install pybind11[global]

没错，只要在pybind11后加[global]，就解决了错误
“onnx could not find pybind11 missing pybind11_DIR”或者缺少“pybind11Config.cmake”, “pybind11-config.cmake”的错误。

3.安装onnx

pip install onnx==1.9.0

为啥是这个版本，在简介里说过了，不然会报“onnx error no match for operator []”的错误。

最终展示

放张成功安装的图，免得有人说空口无凭。