点云显示软件与算法开发

提供点云显示软件、点云处理算法开发

一、点云显示软件：（c# + vs + pcl）/（qt + vs + pcl）

1、包括点云动态显示数据接口，实现对点云传感器（激光雷达、深度相机）获取数据的动态实时显示；

2、包括pcd、ply点云格式文件的显示接口（例如，从界面选择点云文件显示造指定界面中）；

3、包括点云文件保存接口，可根据个人需求将传感器获取的点云保存至指定位置。

4、包括其它基础功能开发接口 (包括用户需求)：

点云分割、颜色修改、3D与2D图形互转，3D点云手动区域分割（ROI区域提取）

二、基础算法开发

1、点云变换：基于pcl相机视图的点云变换；

2、指定提取：激光雷达中地面区域分割、路边区域分割、定距处理、轮廓提取；

3、其它基础算法开发（包括用户需求）；